[参考译文] TMS320F28P650DK：MCAN 扩展 ID 过滤器无法正常工作

尊敬的 Sayali：

您的问题有两个根本原因： SysConfig 工具限制 和潜在的 过滤器配置问题。

1. SysConfig 不完全支持扩展 ID 过滤器

这是一个 已知的限制。 SysConfig 工具尚未完全支持 MCAN 扩展 ID 过滤器配置、因此您只能在 GUI 中看到标准 ID 过滤器选项[1]。 TI 的软件团队已收到这一缺口的通知。

解决方案： 绕过扩展 ID 过滤器的 SysConfig、并使用 MCAN_addExtMsgIDFilter() C2000Ware 示例中的 API 在代码中手动配置它们[1]。

2.过滤器评估顺序和配置

MCAN 模块按顺序处理过滤器元素 — 接受过滤在第一个匹配且已启用的过滤器元素 [2][3]处停止。 这意味着：

• 过滤器按其索引 (0、1、2、...) 的顺序进行检查
• 找到匹配项后、将不会再评估筛选条件
• 结果“在很大程度上取决于配置的过滤器元素的顺序“[3]

但是、您的症状（第二个过滤器工作正常，但第一个过滤器被拒绝） 表明该问题更可能是 配置问题 、而不是简单的排序。 具体而言、请检查：

1. MCAN_XIDFC.LSE （扩展列表大小） —此字段必须设置为 2 或更高值 才能启用两个过滤器元素。 如果设置为 1、则仅处理第一个过滤器元素[4]。 如果 SysConfig 仅为一个过滤器生成配置、这很可能是导致问题的原因。

2. 范围过滤器方向 — 对于范围过滤器 (EFT = 00 或 11)、EFID2 必须≥EFID1 [5]。 验证您的范围是否满足此要求。

3. XIDAM 掩码 —如果使用 EFT =00、则MCAN_XIDAM在范围比较之前应用扩展 ID 和掩码 ()、这可能改变匹配行为。 使用 EFT = 11 可以绕过该屏蔽[5]。

建议的修复

在代码中手动配置两个扩展 ID 过滤器：

MCAN_ExtMsgIDFilterElement extFilt0, extFilt1;

// Filter 0: Range 0x18EAC0A3 to 0x18ECC0A3
extFilt0.efec = 0x1U;  // Store in Rx FIFO 0
extFilt0.eft  = 0x3U;  // Range filter without XIDAM
extFilt0.efid1 = 0x18EAC0A3;
extFilt0.efid2 = 0x18ECC0A3;

// Filter 1: Range 0x1CEBA3C0 to 0x1CECA3C0
extFilt1.efec = 0x1U;  // Store in Rx FIFO 0
extFilt1.eft  = 0x3U;  // Range filter without XIDAM
extFilt1.efid1 = 0x1CEBA3C0;
extFilt1.efid2 = 0x1CECA3C0;

MCAN_addExtMsgIDFilter(MCANA_DRIVER_BASE, 0U, &extFilt0);
MCAN_addExtMsgIDFilter(MCANA_DRIVER_BASE, 1U, &extFilt1);

为了帮助完善这项建议、了解以下信息会有所帮助：

• 以及您使用的 C2000Ware 版本
• 是否已通过尝试手动配置过滤器 MCAN_addExtMsgIDFilter()
• 当前为这两个滤波器配置的确切 EFEC 和 EFT 值
• MCAN_XIDFC.LSE 配置中的当前值

资源：

1. TMS320F28P650DK：针对扩展 ID 滤波器问题的 MCAN SYSCFG 工具设置 (E2E)
2. TMS320F28P65x 技术参考手册 — 验收过滤（第 35.5.13.1 节）
3. TMS320F28P65x TRM — 滤波器序列说明
4. TMS320F28P65x TRM - MCAN_XIDFC 寄存器（LSE 字段）
5. TMS320F28P65x TRM — 范围滤波器配置

此致、

Zackary Fleenor