[参考译文] TMS320F28388D：SPLL_3PH_SRF 环路系数计算

你好、Nikileshwar、

C2000Ware 中的 SPLL_3PH_SRF 模块使用 具有两个系数 b0 并 b1 存储在 SPLL_3PH_SRF_LPF_COEFF 结构[1]中的环路滤波器。 环路滤波器实现了如下分立式 PI 控制器：

ylf[0]= ylf[1]+(b0 * v_q[0])+(b1 * v_q)

这是一个 在 q 轴电压误差信号 (v_q) 上工作的一阶 IIR 滤波器（双线性/Tustin 离散 PI 控制器）。

如何计算 b0 和 b1

这些文档 并未 明确提供推导公式、但基于此处使用的标准离散 PI 结构、系数映射到连续时间 PI 控制器、如下所示：

其中：

• Kp =比例增益
• KI =积分增益
• TS =采样周期（1/ISR 频率）

根据 PLL 规格设计 KP 和 KI

对于标准二阶 PLL 模型：

其中：

• ζ (zeta)=阻尼比（对于临界阻尼响应，通常为 0.707）
• ωn = PLL 的固有频率（以 rad/s 为单位）

固有频率 ωn 是根据所需的 建立时间 或 带宽选择的：

• ωn≈4 /（ζ t_settle）·、用于 2%的建立标准
• 50/60Hz 电网的典型值：·当带宽为~20–50Hz 时、ωn = 2π μ rad/s (20 至 50)rad/s

您可以参考本文档了解更多信息。
C2000 数字控制库

此致、
Harisyam

尊敬的 Harisyam：  

我希望你做得好。

感谢您的答复。

这很有帮助。 我对环路滤波器的饱和也有疑问。 为什么它限制在 200。 采取哪些因素。

还想像任何经验法则那样了解时间和误差带的设置范围是多少、或者是否也有相应的计算方法？

请也指导我完成这个过程。

请找到随附的图像。

提前感谢、

此致、

尼基列什瓦尔五世

你好、Nikileshwar、

该变量是相对于正常频率的偏差。 工作频率的计算公式为：

您能告诉我正在使用哪个版本的库文件吗？

在 v1.03.00.00 版本中、不存在此饱和函数。

更多信息可在此处找到： https://software-dl.ti.com/C2000/c2000_apps_public_sw/c2000ware_sdk/digitalpowersdk/5_03_00_00/html_guide/group__SPLL__3PH__DDSRF.html 

此致、
Harisyam