[参考译文] TMS320F28388D：SPLL_3PH_SRF 环路系数计算

你好、Nikileshwar、

C2000Ware 中的 SPLL_3PH_SRF 模块使用 具有两个系数 b0 并 b1 存储在 SPLL_3PH_SRF_LPF_COEFF 结构[1]中的环路滤波器。 环路滤波器实现了如下分立式 PI 控制器：

ylf[0]= ylf[1]+(b0 * v_q[0])+(b1 * v_q)

这是一个 在 q 轴电压误差信号 (v_q) 上工作的一阶 IIR 滤波器（双线性/Tustin 离散 PI 控制器）。

如何计算 b0 和 b1

这些文档 并未 明确提供推导公式、但基于此处使用的标准离散 PI 结构、系数映射到连续时间 PI 控制器、如下所示：

其中：

• Kp =比例增益
• KI =积分增益
• TS =采样周期（1/ISR 频率）

根据 PLL 规格设计 KP 和 KI

对于标准二阶 PLL 模型：

其中：

• ζ (zeta)=阻尼比（对于临界阻尼响应，通常为 0.707）
• ωn = PLL 的固有频率（以 rad/s 为单位）

固有频率 ωn 是根据所需的 建立时间 或 带宽选择的：

• ωn≈4 /（ζ t_settle）·、用于 2%的建立标准
• 50/60Hz 电网的典型值：·当带宽为~20–50Hz 时、ωn = 2π μ rad/s (20 至 50)rad/s

您可以参考本文档了解更多信息。
C2000 数字控制库

此致、
Harisyam