Other Parts Discussed in Thread: TIDA-010992, TMS320F28P650DK, C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
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器件型号： TMS320F28P650DK
Thread 中讨论的其他器件： TIDA-010992、 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK
尊敬的专家：
TIDA-010992 是一款似乎最接近客户目前考虑的应用的参考设计。
注意：如果我创建器件设置为“TIDA-010992“的线程、则会在基于 Arm 的微控制器论坛中创建该线程。 因此、我将使用设置为“TMS320F28P650DK“的器件创建此主题。
它似乎未包含在 C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK v6.0.0.0 中。
问题 2：是否有任何软件流程图或类似文档可用？
问题 3：是否有关于此参考设计中使用的电机和编码器的任何信息？
由于这是类人机器人手部参考设计、我想了解每个电机将控制手指或手的哪一部分。
问题 4：通过 EtherCAT 连接外部 CPU 的目的是什么？
本参考设计似乎使用单个 TMS320F28P650DK 进行配置。 我想了解施加到每个电机的命令是否完全在此参考设计内处理、或者是否需要 AM26x 或 AM24x 等其他器件。
此致、
正常
