[参考译文] TMS320F280039：HRPWM 中的周期计算问题

说明了 TIDM-02013 中的 TBPRDHR 计算

大 pwmPeriod_ticks 值是 有意为 之、它是一种定点算术技术、将整数周期 (TBPRD) 和分数高分辨率周期 (TBPRDHR) 打包为一个 32 位值。

计算工作原理

从的屏幕截图中 CLLLC_HAL_setupHRPWMinUpDownCountModeWithDeadBand、公式为：

pwmPeriod_ticks = (systemClock × 65536) / pwmFrequency / 2

根据您的参数（120MHz 时钟、500.8kHz 谐振频率、向上/向下计数模式）：

pwmPeriod_ticks = (120,000,000 × 65536) / 500,800 / 2 ≈ 7,864,729

此结果是一个 32 位定点数 、其中：

• 高 16 位 =整数周期→加载到 TBPRD 中 （粗略时钟周期）
• 低 16 位 =小数周期→加载到 TBPRDHR 中 （高分辨率 MEP 步长）

2 分频考虑到向上/向下计数模式、其中 PWM 周期等于 2×TBPRD 1。

然后,代码 0xFFFFFF00 使用屏蔽并直接写入 TBPRDHR 地址 HWREG,同时在一个 32 位写 1 中设置 TBPRDHR（高 16 位）和 TBPRDHR（低 16 位,高字节）。

为什么乘以 65536？

乘以 2^16 会将整数部分移入上半字、同时保留下半字中的小数部分。 启用自动转换时 (HRCNFG[AUTOCONV]=1)、硬件使用 HRMSTEP 寄存器（由 SFO 校准函数写入）自动将 TBPRDHR 中的小数值调整到正确的 MEP 步数（每步分辨率~150ps） 2.

推荐的 HRPWM 参考材料

1. TMS320F280039 技术参考手册 — HRPWM 部分 （第 20.15 节）：介绍了 MEP 操作、寄存器描述和使用自动转换 1 进行 TBPRDHR/CMPAHR 计算的有效示例

2. SFO 库文档 （第 20.15.2 节）：说明在运行时更新 HRMSTEP 的比例因子优化器校准

3. C2000Ware SDK HRPWM 示例：该 hrpwm_ex3_prd_updown_sfo.c 示例演示了向上/向下计数模式下的高分辨率周期控制—与您的 TIDM-02013 代码直接相关 3.

4. 有关 ePWM/HRPWM 的 E2E 常见问题解答：精选的常见问题和答案列表 4.

后续： 您是计划在运行时动态修改谐振频率、还是主要在根据自己的 CLLLC 设计调整现有的 TIDM-02013 代码之前尝试了解其？

1. TMS320F280039 技术参考手册 — HRPWM
2. TMS320F280039 数据表 — HRPWM 电气数据
3. E2E：递增计数模式下的 HRPWM 周期精度
4. E2E 常见问题解答：C2000 ePWM 和 HRPWM

谢谢

Srikanth