大家好，团队
客户提出的问题可能需要您的帮助：
1) 对于用于位置控制的28054，客户只有28069演示板，因此使用28069进行参数标识。 然后，使用 drv8301kit_revD>f2805xM>lab13b 例程并将其更改为自制板(完成更改后，参数标识不能正常工作，惯性标识程序工作正常。 如果在执行位置控制时让电阻器重新校准，则检测到的电阻值异常。 )，使用磁性编码器，电动机在无负载的情况下运行正常，负载较大时会出现轻微抖动(电动机在负载较大时性能足够，并通过其他主板测试)。
在通过20 Hz 的传输和接收数据频率调整当前环路的给定和后续基本重合时，上部计算机在调整带宽方面没有显著差异。
2)在 感应位置控制下，剂量 EST_RUN (EST_HANDLE HANDLE，const Math_vec2 *pIab_PU，const Math_vec2 *pVab_PU，const _IQ DCBus_PU，const _IQ 是否 需要执行 speed_ref_PU)？
3) 在电机运行期间，磁链的观测值和28069demo 板所识别的磁链的值也有很大差异。
请帮您检查此案例？ 谢谢。
此致，
樱桃
