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部件号：TMS320F28379S 大家好，团队
客户提出的问题可能需要您的帮助：
问题： 打开 TwinCAT 作为主设备以与现有从属设备进行简单通信，几小时或几天后，TwinCAT 收到错误代码：0x1a，从从属设备收到同步错误。 通过修改 TwinCAT 主机的周期(1~10ms)，观察到的周期越短，从工作站报告错误的可能性就越大。
他们怀疑这与网络抖动太大有关，导致 DC 分布式时钟同步丢失，然后使用 TwinCAT dc 诊断功能。
步骤：
1.按下“重新加载”时，TwinCAT 的直流诊断功能显示抖动仍然相对较小：
2. 几秒钟后，抖动都大于500us：
结果：重新启动网络后，抖动在几秒钟内就会降低。 时间越长，抖动越高(使用实时 NIC)
您能帮您诊断原因吗？ 谢谢。
此致，
樱桃
