[参考译文] TMS320F28.0049万C：哪个示例用作BLDC电机的起点

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1090895/tms320f280049c-which-example-as-starting-point-bldc-motor

您好，

请提供一些建议。

[必填：]我们希望使用：f28.0049万C控制器，DRV8320或DRV8353以及15极(对) BLDC电机，我们希望在低速时使用扭矩进行控制。 24V供电。

根据您的网站，在低速和扭矩下，最好使用感应设置。 现在，我们的电机中有霍尔传感器。  

编辑：我们还提供了增量/正交编码器。

我们已尝试使用DRV8353RS-EVM板，未连接传感器。 通过示例程序，我们已经使电机旋转，但并不是很好。 与其它 TI电机项目(例如drv8320)相比，此设置使用 F2802x控制器。 我认为移植到f28.0049万C是一个真正的难题，因为它使用完全不同的库和项目设置，而f28.0049万C不提供这些库和项目设置。 示例代码很难找到。

现在，我们正在使用带有启动板f28.0049万C的BoostXL DRV8320RS。 我尝试了实验室和一些工作，但有些没有。 至少我得到了servo_drive_with can_f2.8004万x项目。 电动机旋转正常，大多数转速较高(这非常适合无传感器设置)。 但看起来不可能将霍尔传感器连接到该板上。 没有可用的示例软件。  

我找到了这个线程，但这是一个不同的硬件设置(在这些文档中引用的某些软件找不到)。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/89.8023万/boostxl-drv8320s-how-conect-hall-sensors</s>8320

我的直觉告诉我 ，BoostXL DRV8320RS配有启动板f28.0049万C，它最有可能成功地连接霍尔传感器并以扭矩低速运行电机(=我们想要的！)。

请建议/指导我使用和查看哪种示例软件，以便将霍尔传感器嵌入此类控制器的'A'项目中。 请指出一些有用的文档(如果有)。

旧电动机KM062 (BLDC电动机)：

https://www.alliedmotion.nl/fileadmin/user_upload/amot/datenblaetter_kataloge/allied_motion_leaflet-kmhpdfamily_2021.0413万.pdf

此电机是否可与 f28.0049万C控制器和DRV8320或DRV8353配合使用？

因为在本主题中  ：e2e.ti.com/.../3535550 83202520353.555万

罗艳明  1年前  答复 Akila Sadhasivan

感谢Advace！

巴西，

Ruud