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[参考译文] BOOSTXL-DRV8301:我的电动机值是否合理?I'm获得的电流大约是我认为应该得到的电流的一半

Guru**** 2529560 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/576928/boostxl-drv8301-do-my-motor-values-makes-sense-i-m-only-getting-about-half-the-current-i-think-i-should-be-getting

部件号:BOOSTXL-DRV8301
主题中讨论的其他部件:MOTORWARE

我正在参与InstaSPIN-FOC Motorware实验室项目。

我有一个工作的标签2b,它给了我以下的汽车参数:

#define user_motor_rr          (0.0)

#define user_motor_Rs          (0.066)

#define user_motor_ls_d         (0.0.0011万)

#define user_motor_ls_q         (0.0.0011万)

#define user_motor_rated流量      (0.065)

#define user_motor_magniting_current (空)

#define user_motor_RES_EST_Current   (2.0)(#define user_motor_RES_EST_

#define user_motor_IND_EST_current   (2.0)

#define user_motor_MAX_current      (5.0)

电动机运行得不错,但我担心  

关于值,因为电机制造商将电机列为:

电机型号57HB94

线路对线路电阻0.135 欧姆

线对线工业0.2 MH

最大峰值电流40安培

杆数6.

额定转速3500

额定电压24 V

我的识别号码是否在正确的棒球场中,或者是否有问题?

 我无法将USER_MOTOR_MAX_CURRENT设置为10 (或9)安培,软件

给我一个错误。 我的理解是,使用此套件,我应该能够瞄准10个杀伤人员地雷?

我将尽快获得更高电流的bootxl,因为我的目标是13 Amp (连续,最大40 Amp)。

在尝试 lab04时 ,电机运行良好,遵守 IqRef_A ,但即使在我加载电机时也是如此

到停转(或刚刚高于此值)时,电源仅指示2.5 Amps,告诉我这一点

有不正确的地方?

好的,需要开始周末,我想我可以自己解决这个问题,但我总是这样

认为在您继续工作时询问并不会有什么伤害...

谢谢,Kusti,祝您度过一个愉快的周末

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    您好,Kusti:

    您的帖子正被移至C2000论坛,以获得有关INSTASPIN的更好支持。

    当电机停转时,您是否检查过电机相位中的电流?
    您是否查看过相位电压以确定是启用还是禁用输出?

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    否,我没有检查相电流,只是检查我正在使用的实验室PSU的电流。

    我 用手制动电机,所以不能做非常"科学"的工作,而只是做了

    在停转之前,扭矩非常大,它消耗了2.5 安培,所以我认为基本上是这样

    按预期工作,但软件中的某些内容限制了电流。

    也没有查看电压,而是在停转时电流下降,但没有降至零和

    当我松开轴时,电机立即旋转。

    我会在星期一做得更好。

    谢谢Kusti

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    1.识别的电机参数正确,电机规格中的Rs和LS是线对线,是识别电机参数的两倍。
    2.报告了什么错误? USER_MOTOR_MAX_CURRENT必须小于USER_IQ) FULL磅秤_CURRENT_A
    3.您需要将gMotorVars.IqRef_A设置为高值以增加扭矩输出,否则,扭矩和电源输出电流将固定,尽管电机停转。