[参考译文] CCS/MOTORWARE：INSTASPIN运动问题

[报价用户="Steven Shenker]1. 我的应用程序是用于推送辅助电动自行车，当道路坡度增大时，如果是FOC控制器，我只需增加系统增益。 对于INSTASPIN运动控制器，是否建议增加控制器带宽，甚至增加控制器动态设置惯性以实现相同结果？  [/引述]

如果您正在执行速度控制，则在该操作期间不需要修改控制器带宽或惯性。  理想情况下，您具有固定惯性，即电机+车轮系统，控制器带宽是为您的应用充分调节速度的最佳值。  

我还没有看到在一辆推拉式电动自行车上进行速度控制，其中大多数是扭矩控制。

[报价用户="Steven Shenker]2. 我看到控制器有限制/控制加速度和加速度以更改速度设定点的规定，是否有某些功能在设定点误差较大时可以应用相同的约束(即在达到设定点后发生此错误) 要防止出现卡机现象，现在只取决于设定的带宽？[/QUOT]

您可以修改控制器的最大输出，这应该会产生所需效果。