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部件号：MOTORWARE 工具/软件：Code Composer Studio
您好，
我已通读了有关Instaspin运动控制器的文档，该控制器似乎是基于已识别的惯性运行的。 我目前正在与标准FOC控制器进行比较，并且想知道在负载发生显著变化的情况下如何最好地使用此控制器。
1.我的应用程序是用于推送辅助电动自行车，当道路坡度增大时，如果是FOC控制器，我只需增加系统增益。 对于INSTASPIN运动控制器，是否建议增加控制器带宽，甚至增加控制器动态设置惯性以实现相同结果？
2.我看到控制器有限制/控制加速度和加速度的规定，以更改速度设定点，是否有某些功能在设定点误差较大时可以应用相同的约束(即，达到设定点后会发生此错误) 要防止现在只取决于设置的带宽的卡塞？
提前感谢您的帮助！
Steven
