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[参考译文] TMS320F2.8054万M：用于参数估算和速度控制的代码控制

admin
Guru**** 2048030 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/577142/tms320f28054m-code-control-for-parameter-estimation-and-speed-control

部件号：TMS320F2.8054万M

我设法在CPU和PC前端之间建立了串行通信，并在E2PROM和CPU之间建立了接口。 我想开发用户可以从其开始的代码

电机参数标识，

偏移标识，

然后是系统惯性识别，

然后通过模拟输入控制电机转速。

(可选)用户可以从串行端口或E2PROM设置这些值。

根据我是有运动处理器还是只有instaspin处理器，相应的代码分别在实验2B，3A，3B和5B到5E中。

有人能指导我哪一个启动实验室最适合开始开发代码吗？

代码流不是很清楚->是否有人可以指向的相关函数

1，R & L标识

2.惯性识别？

在main()程序和中断程序中

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    TI__Guru**** 2048030 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    1)使用以下功能执行R&L标识：EST_getRr_Ohm ()，EST_getRs_Ohm ()，EST_getLs_d_H（)和EST_getLs_q_H（)
    2)惯性标识可在proj_lab05e.c的第558行中找到，赋值是一个乘法，其中包括调用：STVELCTL_getInitia()

    Sean
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    TI__Guru**** 2048030 points
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    谢谢。 是否有办法在CCS中进行全局搜索并查找这些函数，或者我需要打开每个文件并进行检查？
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    TI__Guru**** 2048030 points
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    我在updateGlobalVariables_motor()函数中找到了这些函数，位于proj_labXX.c文件中的mainISR()函数下。 我个人使用View->Outline来轻松查看CCS中每个源文件中声明/实例化了哪些函数

    Sean