[参考译文] CCS/TMS320F2.8054万F：将instaspin项目从TMS320F2.8027万迁移到TMS320F2.8054万微控制器

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/573296/ccs-tms320f28054f-migration-of-instaspin-project-from-tms320f28027-to-tms320f28054-microncontrollers

部件号：TMS320F2.8054万F
线程中讨论的其他部件：TMS320F2.8027万， TMS320F2.8054万， TMS320F2.8027万F

工具/软件：Code Composer Studio

尊敬的各位：

到目前为止，我一直在使用基于bootxldrv8301_RevB开发套件的TMS320F2.8027万硬件设计来控制PMSM电机。现在，我有一个新的硬件设计，其中包括TMS320F2.8054万。开关，按钮，SPI等工作正常，但PWM输出不正常，因此电机不旋转。通过示波器观察信号，PWM占空比为50 % ，频率为30 KHz (正确)。如果我修改速度参考，则不会发生任何变化，PWM也不会改变。

让我简单地解释一下我所做的事情：

为两个微控制器创建不同的构建配置。如果程序加载到TMS320F2.8027万中，电机将旋转。
将电流，电压和直流电压(gAddcData)重定向至新ADC。

ADC	TMS320F2.8027万	TMS320F2.8054万
IA	ADCINB1	ADCINB0
IB	ADCINB3	ADCINB2
IC	ADCINB7.	ADCINB3
VA	ADCINA3	ADCINA5
vb	ADCINA1	ADCINA2
VC.	ADCINA0	ADCINA0
DCBus	ADCINA7.	ADCINA7.

3. PWM配置寄存器中的任何更改，因此两个微芯的输出相同。

总之，借助全新的HW和MICRO，电机永远不会旋转。在调试器中，我看不到gAdcData或gPwmData上的任何重要变化。

提前感谢您的帮助，我们将不胜感激。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2035740 points

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您好，

澄清一下...我没有修改任何PGA注册表

0 admin 8 年多前

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您好，Masky：

我将为您研究此问题。我知道您正在使用bootxldrv8301_RevB开发套件。

您使用的是TI示例软件还是您自己的软件？

此致，
克里斯

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2035740 points

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您好，Kris，

我正在使用自己的硬件和软件。使用旧的微控制器(TMS320F2.8027万F)，我也在使用自己的硬件和软件，但这两种设计都是基于bootxldrv8301_RevB和LaunchpadXL。

现在，有了新的硬件，我只对硬件和GPIO模块做了一些更改，但电机不会旋转。这些天我做了更多的测试：

我已验证V ADC通道是否正常。
在mainISR中断中，如果我在调用 HAL_writePwmData之前修复了PWM占空比，则PWM输出更改正常。

我想问题可能出在 CTRL_RUN函数中，所以SVGEN_RUN返回错误的占空比，但我完全丢失了：-(.

感谢你的帮助。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2035740 points

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马斯基，

感谢您提供额外信息。

您是否能够发布以下内容：

- PWM初始化代码
-您在主ISR中所做的更改，可解决此问题
来自HAL_writePwmData的相关部分

您是否尝试过创建变量并记录代码不起作用时HAL_writePwmData使用的值？最好能看到实际写入的内容，因为它听起来像是不正确的值或可能是坏的阴影活动负载计时。

谢谢！
克里斯

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2035740 points

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您好，Kris，

为了澄清，这一问题没有得到解决。我只检查了HAL_writePwmData是否按预期工作。下面是您需要的信息：

PWM初始化代码。

void HAL_setupPwms (HAL_HANDLE句柄，
const uint_least16_t systemFreq_MHz，
const float_t pwmPeriod_usec，
const uint_least16_t numPwmTicksPerIsrTick)
{
HAL_Obj *obj =(hal_Obj *)句柄；
uint16_t




阻抗Period_cycles =(halfint16_t)((FLOW_t)systemFreq_MHz*pwmPeriod_usec)>> 1；uint_pwm将关闭高功率输出/关闭，以关闭高功率输出；
PWM_setOneShotTrip(obj->pwmHandle[PWM_NUMBER_1])；
PWM_setOneShotTrip(obj->pwmHandle[PWM_NUMBER_2])；
PWM_setOneShotTrip (obj->pwmHandle[PWM_NUMBER_3])；

适用于(cn=0；cnt<3;cnt+)
｛
//设置时基控制寄存器(TBCTL)
PWM_setCounterMode(obj->pwmHandle[cnt],PWM_CounterMode_UpDown);
PWM_DisableCounterLoad(obj->pwmHandle[cnt])；
PWM_setPeriodLoad(obj->pwmHandle[cnt],PWM_PeriodLoad_immediate);
PWM_setSyncMode(obj->pwmHandle[cnt],PWM_SyncMode_EPWMxSYNC);
PWM_setHighSpeedClkDiv (obj->pwmHandle[cnt]，PWM_HspClkDiv by_1)；
PWM_setClkDiv (obj->pwmHandle[cnt]，PWM_ClkDiv by_1)；
PWM_setPhaseDir(obj->pwmHandle[cnt],PWM_PhaseDir_CountUp);
PWM_setRunMode(obj->pwmHandle[cnt],PWM_RunMode_FreeRun);

//设置基于计时器的相位寄存器(TBPHS)
pwm_setphy(obj->pwmHandle[cnt],0)；

//设置时基计数器寄存器(TBCTR )
PWM_setCount(obj->pwmHandle[cnt],0)；

//设置时基期间寄存器(TBPRD)
//初始设置为零
pwm_setPeriod(obj->pwmHandle[cnt],0)；

//设置计数器比较控制寄存器(CMPCTL)
PWM_setLoadMode_CmpA(obj->pwmHandle[cnt]，PWM_LoadMode_Zero)；
PWM_setLoadMode_CMPB(obj->pwmHandle[cnt]，PWM_LoadMode_Zero)；
PWM_setShadowMode_CmpA(obj->pwmHandle[cnt],PWM_ShadowMode_Shadow);
PWM_setShadowMode_CMPB(obj->pwmHandle[cnt],PWM_ShadowMode_immediate);

//设置Action-Qualifier输出A寄存器(AQCTLA)
PWM_setActionQual_CntUp_CmpA_PwmA(obj->pwmHandle[cnt],PWM_ActionQual_set);
PWM_setActionQual_CntDown_CmpA_PwmA(obj->pwmHandle[cnt],PWM_ActionQual_Clear);

//设置死带发生器控制寄存器(DBCTL)
PWM_setDeadBandOutputMode(obj->pwmHandle[cnt],PWM_DeadBandOutputMode_EPWMxA_Rising _EPWMxB_Falling);
PWM_setDeadBandPolarity(obj->pwmHandle[cnt],PWM_DeadBandPolarity_EPWMxB_Inverted);

//设置死区上升边缘延迟寄存器(DBRD)
PWM_setDeadBandRisingEdgeDelay(obj->pwmHandle[cnt],HAL_PWM_DBRED_CNT);

//设置死区下降边缘延迟寄存器(DBFED)
PWM_setDeadBandFallingEdgeDelay(obj->pwmHandle[cnt],HAL_PWM_DBFED_CNT);
//设置PWM斩波器控制寄存器(PCCTL)
pwm_disableChoping(obj->pwmHandle[cnt])；

//设置跳闸区域选择寄存器(TZSEL)
pwm_disableTripZones(obj->pwmHandle[cnt]);
}


//设置事件触发器选择寄存器(ETSEL)
PWM_DisableInt(obj->pwmHandle[PWM_NUMBER_1])；
PWM_setSocAPulseSrc(obj->pwmHandle[PWM_NUMBER_1]，PWM_SocPulseSrc_CounterEqualZero)；PWM_enableSocAPuls(obj->pwmHandle_1]
；


//设置事件触发器按键寄存器(ETPS)
IF (numPwmTicksPerIsrTick ==3)
｛
PWM_setIntPeriod(obj->pwmHandle[PWM_NUMBER_1]，PWM_IntPeriod_ThirdEvent);
PWM_setSocAPeriod(obj->pwmHandle[PWM_NUMBER_1]，PWM_SocPeriod_ThirdEvent);
}
否则，如果(numPwmTicksPerIsrTick ==2)
｛
PWM_setIntPeriod(obj->pwmHandle[PWM_NUMBER_1]，PWM_IntPeriod_SecondEvent);
PWM_setSocAPeriod(obj->pwmHandle[PWM_NUMBER_1]，PWM_SocPeriod_SecondEvent);
}
否则
｛
PWM_setIntPeriod(obj->pwmHandle[PWM_NUMBER_1]，PWM_IntPeriod_FirstEvent);
PWM_setSocAPeriod(obj->pwmHandle[PWM_NUMBER_1]，PWM_SocPeriod_FirstEvent);
}


//设置事件触发器清除寄存器(ETCLR)
PWM_clearIntFlag(obj->pwmHandle[PWM_NUMBER_1])；
PWM_clearSocAFlag(obj->pwmHandle[PWM_NUMBER_1])；

//同步PWM的第一步
是CLK_disclbClockobj (obj->clkwmHandle[wm_half_perip_peripetle]，

pod_periplifetle[wm_half_perip_perip周期 数，wm_perip周期 数为wm_perip_perip周期



数，wm_periplifetle] wm_perip周期 数wlift_perip_perip_perip周期 数wlifetle/pod_perip周期 数

//同步PWM
CLK_enableTbClockSync(obj->clkHandle);

return;
}// hal_setupPwms()函数结束

主ISR代码。在注释中，用于固定占空比的行。

中断void mainISR(void)
{if(ThyCnt)

	ThyCnt--;

//确认ADC中断
HAL_acqAdcInt(halHandle,ADC_IntNumber_1);//

转换ADC数据
HAL_readAdcData(halHandle,&gAddData)//

运行控制器CTRL_run(ctrHandlHandle,AD_IntNumber_1;PAMP1.pwmp_Data/pwmwmwmwmwmwmwmwl,pwmwp_1;








					//计算Angulo recordid0 _IQ20

//设置控制器
CTRL_setup(ctrlHandle);

return;
}//结束mainISR()函数

最后是 HAL_writePwmData。

//！ \brief 将PWM数据写入电机控制的PWM比较器
//！ \param[in]处理硬件抽象层(HAL)句柄
//！ \param[in] pPwmData PWM数据
静态内联指针void HAL_writePwmData (HAL_handle handle，HAL_PwmData_t *pPwmData)
｛
uint_least8_t cnt；
HAL_Obj *obj =(PWM_Obj *) handle；
IQ_Obj *PWM；_wsat
_period
Data

_IQ值；
uint16_t value_sat；

用于(cnt=0;cnt<3;cnt++)
｛
PWM =(PWM_Obj *) obj->pwmHandle[cnt]；
周期=(_IQ) PWM->TBPRD；
pwmData_sat =_IQsat(pPwmData->TABC.value[cnt]，_IQ (1.0)，_IQ (- 1.0))；
pwmData_sat_dc =_IQbumpy (pwmData_sat +_IQ (1.0)，_IQ (0.5))；
值=_IQbumpy (pwmData_sat_dc，句点)；
value_sat =(uint16_t)_IQsat (value，period，_IQ (0.0))；

//写入PWM数据
pwm_write_cmpA(obj->pwmHandle[cnt],value_sat);
}

return;
}// hal_writePwmData()函数结束

0 admin 8 年多前

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很抱歉再次输入。我做了两次检查，如果我更改了PWM占空比，gAdcData按预期工作(因此ADC HW正常，PWM初始化代码也正常)，但方向不相反，我的意思是，如果gAdcData是固定的，则PWM输出永远不会改变。我不知道，但我猜控制器会发生什么情况，可能是我错了。

如有任何帮助，我们将不胜感激。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2035740 points

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抱歉，问题已解决(cmd文件上出现错误)。谢谢你。

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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