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部件号：INSTASPIN-BLDC 您好，
我有一些关于Instaspin中使用的IQ数学系统的问题。
1)控制器默认在iQ24中运行。 是否可以将其更改为IQ25或IQ26？ 如果可能，如何完成？
2)如果所有控制器在每个装置中运行，您期望的最大值将在+1之间，因此，为什么不使用IQ30来提高准确性？
3)我阅读了一些关于将控制器从定点数学移动到浮点运算的帖子，这是否可行？ 我已经启用了浮点单元，但我相信它只用于主循环中的外部操作。
谢谢！
