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[参考译文] BOOSTXL-DRV8305EVM:有关Instaspin的问题添加CAN接收程序

Guru**** 1999175 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8305EVM, MOTORWARE
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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/572508/boostxl-drv8305evm-question-about-the-instaspin-foc-add-the-can-receive-program

部件号:BOOSTXL-DRV8305EVM
主题中讨论的其他部件: MOTORWARE

现在我正在使用 BOOSTXL-DRV8305EVM和Launchpad-2.8069万M,我想 通过CAN总线与另一个器件通信。

2.8069万M从设备接收消息。

我想在汽车软件程序中将“可接收”程序添加到while (1) forever循环。

现在CAN总线可以在低速模式下正常工作。

一旦提高CAN传输速度,就无法工作。

我怀疑可以传输的时间可能少于while (1)。

如果我使用可以接收中断,则免费 程序是否可以正常工作。

谢谢~

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    您好Ming,

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    如果要实现CAN接收中断,我可以确保其中一项:1) CAN Rx int在PIE表中的优先级不高于Motorware实验室中使用的ADC中断。 或2)将实验室中的ADC中断移至ADC1_HP (高优先级)中断,以便它在PIE表中始终具有先例

    Sean