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部件号：TMS320F2.8069万M 大家好，
存在设备无法正常运行的问题。
请告诉我以下方面是否有改进计划。
硬件：我的客户的实际情况
软件：lab13b.
执行器具有制动器，以防止垂直执行器掉落。
此制动器是一个磁铁，用于固定执行器。
我的客户的程序是定制的，因此可以释放此制动器
程序进入联机状态(CTRL_STATE ONLINE)后。
使用此制动器时，它将无法正常工作，具体取决于执行器的起始位置。
也许在实现"gMotorVars.Flag_enableSys =1"和"gMotorVars.Flag_Run_Identity=1"之后，
我认为在进入CTRL_STATE在线之前编码器已对齐，
因为此制动器不能正常执行。
如果此类系统配有制动器，
自定义后，如何才能正常运行？
此致，
Sasaki
