[参考译文] LAUNCHTXL-F2.8027万F：梯形BEMF BLDC电机的FOC控制

Yanming您好！

感谢您的回复。 我想参考Chris的回答： Link ；其中他提到：" 梯形波形的梯形Bemf电机将产生更大的每安培扭矩。 它可以更有效地利用电压。"

由于我们的应用是车辆牵引系统，并且不涉及快速和动态变化的扭矩需求，我们是否愿意采用6步梯形控制？ 我怀疑在BLDC电动机上使用FOC会降低电动机在额定转速和更高转速下的整体效率和扭矩能力。

另外，请推荐我的功率级，我们可以将其用于72V 3.5 kW BLDC/PMSM电机。

此致

Manuj Agrawal  

尊敬的Manuj Agrawal：

正弦bEMF和梯形bEMF 电机之间的结构差异允许梯形BLDC电机在其轴上产生更大的扭矩，理论上是1.5 与正弦BLDC电机相比。 但梯形BLDC中的纹波或连接扭矩也更大。 因此，对于高性能驱动系统，建议使用正弦BLDC电机。 如果您的应用不需要高性能，您可以选择梯形BLDC电机。

两个BLDC电机都可以使用FOC和空间矢量调制(SVM)方法，但由于正弦BLDC电机的自然结构，它更适合使用FOC。 要使梯形的扭矩达到最大值，应使用6步换向，而不是FOC。 更多详情请参阅以下文章：

您好，Manuj Agrawal，

我很抱歉。 以下是链接 ：e2e.ti.com/.../34.-A-comparison-study-of-the-commutation-methods-for-the-three-phase-permanent-magnet-brushless-dc-motor.pdf

您好，Manuj Agrawal，

对于您的最后一个问题，我认为FOC消耗的功率会更低，因为6步式衰减会产生更多的纹波扭矩，从而降低效率。
此外，输出功率=扭矩x速度。 因此，在相同梯形BLDC电机的相同输出功率下，如果6步进的扭矩较高，则速度较低，以持续保持输出功率。

在从零速到全速的整个工作速度范围内，由于纹波扭矩更小，FOC优于6步式的通用。