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[参考译文] LAUNCHTXL-F2.8027万F：梯形BEMF BLDC电机的FOC控制

admin
Guru**** 2539500 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/619806/launchxl-f28027f-foc-control-of-trapezoidal-bemf-bldc-motor

部件号：LAUNCHTXL-F2.8027万F
主题中讨论的其他部件：MOTORWARE

我们正在开发一个具有梯形B-EMF的48V 3kW BLDC电机的项目。 由于我们可以选择使用TI的电动机控制解决方案来应用6步梯形换向和FOC，因此我们的目标是通过明智地选择两种可用的换向策略之一来实现电动机的高效率。

请帮助我们了解将梯形和FOC与我们的BLDC电机配合使用的利弊，并指导我们选择合适的电机来实现更高的效率。

将FOC与我们的BLDC电机配合使用是否会以效率为代价减少扭矩波纹？  

我希望能尽快作出回应  

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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    对于此功率级，无传感器FOC的成本类似于BLDC上的梯形控制，但FOC的扭矩纹波更低，功率效率更高，尤其是在低速时。 F2.8027万F支持的InstaSPIN-FOC技术可以轻松实施BLDC驱动器，而不会增加额外成本，并且有许多示例项目可供您在汽车器件中参考，这些项目可从TI网站下载。
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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Yanming您好！

    感谢您的回复。 我想参考Chris的回答： Link ；其中他提到：" 梯形波形的梯形Bemf电机将产生更大的每安培扭矩。 它可以更有效地利用电压。"

    由于我们的应用是车辆牵引系统，并且不涉及快速和动态变化的扭矩需求，我们是否愿意采用6步梯形控制？ 我怀疑在BLDC电动机上使用FOC会降低电动机在额定转速和更高转速下的整体效率和扭矩能力。

    另外，请推荐我的功率级，我们可以将其用于72V 3.5 kW BLDC/PMSM电机。

    此致

    Manuj Agrawal  

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    尊敬的Manuj Agrawal：

    正弦bEMF和梯形bEMF 电机之间的结构差异允许梯形BLDC电机在其轴上产生更大的扭矩，理论上是1.5 与正弦BLDC电机相比。 但梯形BLDC中的纹波或连接扭矩也更大。 因此，对于高性能驱动系统，建议使用正弦BLDC电机。 如果您的应用不需要高性能，您可以选择梯形BLDC电机。

    两个BLDC电机都可以使用FOC和空间矢量调制(SVM)方法，但由于正弦BLDC电机的自然结构，它更适合使用FOC。 要使梯形的扭矩达到最大值，应使用6步换向，而不是FOC。 更多详情请参阅以下文章：

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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好Tran，

    感谢您的回复和宝贵见解。 您忘记了将链接放在您在回复中提及的纸张上。 请通过链接联系我们。

    此外，对于在额定(高)转速下运行的梯形bEMF电机，您认为什么可以提供相同的输出功率，而输入功率更低，六步换向或FOC？
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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好，Manuj Agrawal，

    我很抱歉。 以下是链接 ：e2e.ti.com/.../34.-A-comparison-study-of-the-commutation-methods-for-the-three-phase-permanent-magnet-brushless-dc-motor.pdf

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    TI__Guru**** 2539500 points
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    您好，Manuj Agrawal，

    对于您的最后一个问题，我认为FOC消耗的功率会更低，因为6步式衰减会产生更多的纹波扭矩，从而降低效率。
    此外，输出功率=扭矩x速度。 因此，在相同梯形BLDC电机的相同输出功率下，如果6步进的扭矩较高，则速度较低，以持续保持输出功率。

    在从零速到全速的整个工作速度范围内，由于纹波扭矩更小，FOC优于6步式的通用。