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[参考译文] LAUNCHLL-F2.8069万M:Proj_lab11e无法正常工作

Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8305, MOTORWARE

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/619069/launchxl-f28069m-proj_lab11e-cannot-work-well

部件号:LAUNCHTXL-F2.8069万M
主题中讨论的其他部件:DRV8305,MOTORWARE

您好,Champs:

我的客户正在使用 Teknic_M2310PLN04K和F2.8069万M launchpad+DRV8305 BoostXL测试proj_lab11e。 Motorware版本为motorware_1_01_00_18。 他们发现电动机在高电流情况下无法启动。 启动阶段电流范围捕获如下所示。 故障LED指示灯也将亮起。 导线连接正常,电机的霍尔传感器正常。  

您是否愿意帮助您检查原因?

谢谢。

巴西,

年轻

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    1.确保gHall_PwmIndex[8]的相位顺序值与电机的霍尔传感器顺序相匹配。
    2.为霍尔启动状态设置正确的初始值gHall_PwmDuty,因为霍尔启动是一个当前开环控制,仅是一个速度闭环,需要调整速度PI调节器的KP和KI。

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    您好Yanming,

    您回答正确。 我换用2相电缆,现在启动正常。

    但是 我发现电机会从BLDC振动到FOC,从示波器看,算法无法获得正确的高电流角度。

    我仍在为Share Ebike客户学习此解决方案。

    谢谢!

    巴西,

    年轻