• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 2 回复
  • 订户 1 订户
  • 视图 246 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] TMS320F2.8027万F：通常使用快速和FOC方法的低速恒定扭矩控制

admin
Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8305EVM

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/616446/tms320f28027f-very-low-speed-constant-torque-control-using-fast-and-foc-methods-in-general

部件号：TMS320F2.8027万F
主题中讨论的其他部件：LAUNCHXL-F2.8027万F， LAUNCHXL-F2.8069万M， BOOSTXL-DRV8305EVM

我正在研究一种恒定扭矩电机控制器，它可以在(-20 RPM)至(300 RPM)的速度范围内将扭矩保持在设定值+/- 0.75 % 范围内。  如果可以，我有三个问题：

  1. 低速控制，从0转/分至0转/分。 使用FOC时，TI文献中描述的“强制角度”概念增强了作用。  "强制角度"似乎主要用于初始启动目标转速更高的电机。 它是否也可用于控制，如果不能，则将FOC与2极对BLDC电机一起使用时的低端速度切断功能在哪里？
  2. 我在文献或 LAUNCHTXL-F2.8027万F实验室项目软件中找不到任何支持FOC在电机转速变为负时保持恒定扭矩控制的软件来源。  在某些异常的工艺条件下，电机输出上的机械连杆将允许电机"向后"驱动。  理想情况下，电机将在这些事件中保持恒定的扭矩控制，FOC是否能实现这一点？
  3. 如果低速或负速问题使FOC无法进行恒定扭矩控制，那么TI是否提供了替代技术来实现这一点，而无需使用旋转传感器解决方案？

非常感谢！

David

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    1.对于无传感器FOC，很难在非常低的速度下保持非常稳定的运行，最好使用传感器FOC。 如您所知，力角仅用于启动，这是一个没有转子位置反馈控制的电流闭环。 您可以在user.h中通过user_force_angle_FREQ_Hz设置力角度速度
    2，Lab05a是一种扭矩控制模式，您可以设置q轴电流参考以进行机具扭矩控制，扭矩电流值将控制速度方向和值。
    3.恒定扭矩控制可用于任何速度和运行方向，电机转速取决于电动机轴上的扭矩电流和负载。 如项目1所示，对于极低速度，SPM和ACI电机最好使用传感器-FOC，如在运行中，如果可能的话。
  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    感谢您的帮助，Yanming！ 我订购了一个LaunchXL-F2.8069万M和一个新的BOOSTXL-DRV8305EVM。 他们已经到达，我已经连接了CCS 6.2 0，我正在阅读有关InstaSPIN-Motion的信息。 非常感谢您向我指出正确的方向！
    此致，
    David