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部件号：DRV8301-69M-Kit 您好，
我正在尝试按照实验05h中的操作来调整我的电机参数。 它是BLDC电机，额定转速为~1万 rpm和200A。
PI增益默认设置为：KI = 0.14 ，KP = 0.037。 虽然它们在实践中似乎工作正常，但其步骤响应非常差(步骤值-1)：
我发现，当KP显著增加时，我可以获得更好的结果，即：KI = 0.2 ，KP = 0.2 ：
但是，增大KP会立即增加低速时电机的"嗡嗡声"。 没有达到不合理的高水平，但它肯定在那里。 我应该担心，还是完全没问题，我可以继续使用新参数？
我还注意到，当我输入一个真正的电极对数(即6个，因为我计算了12个转子极)时，我的电机运行得更大声，尤其是在速度为1krpm的较高速度下。 如果我使用默认值4，则它完全安静。 我想如何解决这个问题，保持数字准确有多重要？ 这很奇怪，但数字越低，效果越好...
