[参考译文] LUNCHXL-F2.8379万D：TIDM-Delfino-EtherCAT配置，TwinCAT 3。

我的帖子有些被截断了。

 我是从该文档 (www.ti.com/lit/ug/tidubq6a/tidubq6a.pdf )逐步执行的，但它的工作方式与文档中的工作方式不一样。 我设置跳线就像在文档中一样。

在我将 pdi_test_app_spi.bin写入EEPROM之后，我的智能视图看起来是这样的：  

在设备标识I中有不同的编号：序列号为0x0万，修订号也不同。 此外，邮箱部分完全为空-未选中CoE复选框，Bootstrap配置和标准配置 为空。

您能解释什么是SW吗？
如果我错了，请告诉我- EtherCAT堆栈支持应该在TMS320F2.8379万D中实施，对吗？
还有一件事-我安装了controlSUITE，但当我键入TMDSECATCNCD379D时，没有显示任何内容。 我应该在哪里寻找用于TMDSECATCNCD379D的软件？

您是否知道在开放源代码版本上是否可以找到从属堆栈代码？

Dawid，

请按照提供的文档操作，软件应位于controlSUITE文件夹中，如下所示。
1.0

提供了两个PDF，一个是HW版和演示入门指南(SPRUIF9)，另一个是解决方案参考指南(SPRUIG9)。

请访问ETG网站了解EtherCAT从属堆栈的信息，用户在成为ETG成员并从ETG网站下载SSC (从属堆栈代码)工具后，可以获取从属堆栈代码。

此致
Santosh Athuru

我找到了它，但你没有说TMDSECATCND379D_ODF的1.0 是最新版本ODF controlSUITE：)
如果我错了，请告诉我-堆栈源代码是否需要准备一个bin文件以将其加载到EEPROM？ 堆栈控制位于此文件中，对吗？

我们提供了演示文件(输出文件或二进制文件)，用户可以对套件进行编程，并评估套件上的EtherCAT从属节点。 为了从主设备获得套件识别并对EEPROM进行编程，还提供了所需的ESI文件。

现在，一旦用户了解了演示以及如何从主节点与从属节点通信，用户就可以访问解决方案参考项目和从属堆栈源，如文档中所述。

从您的问题来看，您必须首先了解EtherCAT从属设备，ETG网站上提供了良好的文档和帮助。 我们的文档应提供ETG/Beckhoff文档的参考链接，帮助您了解EtherCAT从属设备的基本知识。

此致
Santosh Athuru

我读了你说过的文件。 他们非常乐于助人，我一直在学习。

我发现要下载从属堆栈代码，我需要成为ETG成员并获取供应商ID。 我的学校正在进行这项工作。

我真的需要运行TI提供的演示，因为我必须在学校展示它。  正如我在spruif9.pdf中所阅读的4.2 EchoBack演示，我可以使用*.xml为TMS320F2.8379万D使用预编译应用程序对EEPROM和.out文件进行编程。 我使用.xml编程的EEPROM支持SPI，并使用TMDSECATCNCD379D_EchoBack_Demo_SPI_FLASH编程闪存。 但我仍然无法建立正确的连接。 正如我所设想的，TwinCAT可以正确地看到节点，但没有发生任何其他情况。 请看屏幕。 您知道如何正确建立连接吗？

Dawid，

不用担心，您就在附近。 演示入门是良好的第一步，请按照以下步骤操作。 从您的快照和说明来看，您似乎已经执行了一些步骤，我仍在下面简要列出这些步骤，以帮助交叉验证。

1.>TMDSECATCNCD379D支持EMIF (或ASYNC16)和SPI模式。 主板上有一个开关(参考文档)，可让您选择此选项。 第一步是选择要使用的PDI模式。 我们为这两种模式提供了演示和软件宣传材料支持。

假设您选择EMIF。

2.>现在，在演示文件夹(...\DEAECENT_KITS\TMDSECATCND379D_ES43\TMDSECATCNCD379D_EchoBack_Demo 1.0)中，您将看到以下文件。

*。xml ===这些是ESI文件。 您必须将这些文件复制到 TwinCAT\TwinCAT\Config\IO\EtherCAT 3.1 文件夹，以便主节点了解从属节点。  

*.out ===这些是预编译的二进制文件，您需要使用JTAG在套件上进行编程。 您必须使用CCS (代码编写器工作室)和JTAG连接到目标板(就像任何其他controlSUITE示例一样)，这些步骤也记录在套件随附的用户指南中。  

将CCS连接到目标后，您必须使用LOAD PROGRAM选项并选择预编译的二进制文件，如果您在步骤1中选择了PDI SPI，则选择*_SPI_FLASE*.OUT文件；如果选择EMIF选项，则选择*_ASYNC16_FLASE*.OUT文件。

使用演示二进制代码对主板进行编程后，请继续执行步骤3。 如果您以前有过使用TI控制卡或Launchpad的经验，则步骤2比看起来简单得多。

3.>现在将TMDSECATCCND379D的端口0连接到运行TwinCAT的笔记本电脑/ PC。  

从您的快照中，我已经假设您知道如何使用TwinCAT。

4.>扫描EtherCAT网络上的节点并选择该节点。 现在，您必须使用正确的二进制映像对EEPROM进行编程，您在步骤2中复制的ESI文件将立即提供帮助。 (如果您在TwinCAT已打开的情况下复制ESI (XML)文件，则可能需要重新启动TwinCAT或让它重新加载设备ESI说明。  

现在，您必须再次选择正确的ESI文件，如果您在步骤1中选择了SPI，则选择*(SPI).XML；如果您选择EMIF，则使用*(ASYNC16).XML。

这是 www.ti.com/.../spruig9.pdf的第8节

5.>重新扫描网络，您应正确看到节点，如果刷新，则应进入'op'模式，从属节点应进入OP模式。  

6.>如果从属节点不处于OP模式，则尝试从TwinCAT手动将从属节点设置为OP模式。 如果从属设备未处于OP模式，则不会设置输出。 您还可以通过查看主板上的RUN LED来判断从节点是否处于OP模式。

7.>从节点处于OP模式后，设置输出。 例如：如果设置LED，则将设置开关。 所有输出均反映在 tttp://www.ti.com/lit/ug/spruig9/spruig9.pdf表6中的输入中

请告诉我它是否有效。

此致

Santosh Athuru

我完全按照你所描述的步骤操作。 并且我的etherCAT节点仍不处于OP模式，即使在手动请求之后也是如此。 下面是一个错误屏幕：

您是否知道为什么会发生这种情况？

我可以补充一点，RJ45上的绿色LED闪烁，RJ45上的橙色LED仍然亮起。

Dawid，
您能否查看并告知我以下信息：-

1.>您是否将以太网电缆连接到套件上的端口？

2.>您是否看到controlCARD和EtherCAT板上的电源LED指示灯(绿色LED指示灯)？

3.>您如何为主板通电？

4.>您使用CCS在工具包中编程的二进制文件的名称是什么？

5.>您选择编程EEPROM的ESI文件的名称是什么？ 是否可以发送从EtherCAT主设备读取的EEPROM内容的快照？

6.>套件上的SW1开关位置指向什么位置？


此致
Santosh Athuru

我使用Lauchpadxl-F2.8379万D代替controlCARD，但我切割了塑料棒，我可以将etherCAT板连接到Launchpad中的J9插座。 我需要使用J9套接字，因为有SPI-C和EMIF。

广告 当然。

广告 2.是的。

广告 3.我从Launchpad为主板供电。

广告 4. TMDSECATCNCD379D_EchoBack_Demo_SPI_FLASG.OUT

广告 5. TMDSECATCNCD379D EtherCAT从属(SPI).xml

广告 6. SW1位于SPI位置的左侧。

下面是我的主板的照片：

以下是EEPROM读取的快照：

啊，现在我了解了您的主板了，谢谢您的PIC。 您正在使用Launchpad，能否告诉我您正在使用的Launchpad XL的版本？
您手头还有哪些其他版本的Launchpad XL？

您的图片也没有显示连接到端口输入的以太网电缆，我假设您将其用于图片。

此致
Santosh Athuru

当然，我拍了照片后就把它拿了出来。

我的主板是C2000 LaunchPad XL TMS320F2.8379万D版本。 1.1

以下是照片：

我检查了Launchpad和控制卡上的信号。 它们匹配：

这是我不理解的。  当我没有获得堆栈源代码时，PDI HAL API测试应用程序将如何帮助我？ 我是否可以使用该应用程序在主板和TwinCAT之间正确建立连接？

不，我的意思是这张控制卡 www.ti.com/.../tmdscncd2.8379万d。 TMDSECATCCND379D套件使用此控制卡，如果您有一个可用的控制卡，您可能可以使用它而不是启动板。 控制卡的原理图可在controlSUITE (C：\ti\controlSUITE\development _kits\~controlCARDs\TMDSNCD2.8379万D_v1_0\R1_3)中找到，第3页显示了来自MCU的J9连接。

TMDSECATCCND379D套件随附的软件使用这些信号。

启动板J9是您上面提到的其中一个，但我们现在提供了2.0 v启动板。 您现在应该可以使用此工具，但当您迁移到v 2.0 时，您必须检查是否有更改


PDI HAL API测试只能通过读/写ESC RAM来帮助用户验证PDI连接。 它不需要堆栈，主要供希望在进入堆栈和应用程序之前验证硬件的用户使用。

此致
Santosh

获取。使用演示应用程序，我只需从ET1100读取寄存器，对吧？

但我还有另一个问题。 在ET1100数据表中，我阅读了以下内容：

6.3 .................................................................10 EEPROM_LOADED
EEPROM_LOADED信号表示SPI接口工作正常。 安装下拉式
电阻器正常工作，因为在加载EEPROM之前不会驱动PDI针脚。

所以我把Launchpad上的GPIO52设置为输入，我意识到在用SPI模式编程EEPROM后，这个引脚仍然是逻辑0，我在表达式窗口中检查它。 我想这个针脚应该在编程EEPROM后高，对吗？

在ESC重置时准备好EEPROM内容后，ESC会将加载的EEPROM设置为高值。 如果EEPROM加载信号不高，请检查EEPROM内容的前15个字节是否存在任何CRC错误，您也可以尝试重置ESC，查看EEPROM加载是否被重新触发。

此致
Santosh Athuru

Dawid，
您能否告知我们问题是否已解决，以及您的解决方案是否取得了进展？

此线程是否可以闭合？

此致
Santosh Athuru

您好，

幸运的是，我运行了演示应用程序，ESC的内存读取正确。 我必须在预定义符号中添加DC_LP并使用***。 并且任何事情都正常工作，出现eeprom_load信号。

感谢你的帮助。 此线程可以闭合:)

您好，Dawid，

感谢您发布解决方案。 很高兴您能够使Launchpad设置正常工作。  

此致

Santosh Athuru