[参考译文] LUNCHXL-F2.8379万D：TIDM-Delfino-EtherCAT配置，TwinCAT 3。

我的帖子有些被截断了。

 我是从该文档 (www.ti.com/lit/ug/tidubq6a/tidubq6a.pdf )逐步执行的，但它的工作方式与文档中的工作方式不一样。 我设置跳线就像在文档中一样。

在我将 pdi_test_app_spi.bin写入EEPROM之后，我的智能视图看起来是这样的：  

在设备标识I中有不同的编号：序列号为0x0万，修订号也不同。 此外，邮箱部分完全为空-未选中CoE复选框，Bootstrap配置和标准配置 为空。

您能解释什么是SW吗？
如果我错了，请告诉我- EtherCAT堆栈支持应该在TMS320F2.8379万D中实施，对吗？
还有一件事-我安装了controlSUITE，但当我键入TMDSECATCNCD379D时，没有显示任何内容。 我应该在哪里寻找用于TMDSECATCNCD379D的软件？

您是否知道在开放源代码版本上是否可以找到从属堆栈代码？

Dawid，

请按照提供的文档操作，软件应位于controlSUITE文件夹中，如下所示。
1.0

提供了两个PDF，一个是HW版和演示入门指南(SPRUIF9)，另一个是解决方案参考指南(SPRUIG9)。

请访问ETG网站了解EtherCAT从属堆栈的信息，用户在成为ETG成员并从ETG网站下载SSC (从属堆栈代码)工具后，可以获取从属堆栈代码。

此致
Santosh Athuru

我找到了它，但你没有说TMDSECATCND379D_ODF的1.0 是最新版本ODF controlSUITE：)
如果我错了，请告诉我-堆栈源代码是否需要准备一个bin文件以将其加载到EEPROM？ 堆栈控制位于此文件中，对吗？

我们提供了演示文件(输出文件或二进制文件)，用户可以对套件进行编程，并评估套件上的EtherCAT从属节点。 为了从主设备获得套件识别并对EEPROM进行编程，还提供了所需的ESI文件。

现在，一旦用户了解了演示以及如何从主节点与从属节点通信，用户就可以访问解决方案参考项目和从属堆栈源，如文档中所述。

从您的问题来看，您必须首先了解EtherCAT从属设备，ETG网站上提供了良好的文档和帮助。 我们的文档应提供ETG/Beckhoff文档的参考链接，帮助您了解EtherCAT从属设备的基本知识。

此致
Santosh Athuru

我读了你说过的文件。 他们非常乐于助人，我一直在学习。

我发现要下载从属堆栈代码，我需要成为ETG成员并获取供应商ID。 我的学校正在进行这项工作。

我真的需要运行TI提供的演示，因为我必须在学校展示它。  正如我在spruif9.pdf中所阅读的4.2 EchoBack演示，我可以使用*.xml为TMS320F2.8379万D使用预编译应用程序对EEPROM和.out文件进行编程。 我使用.xml编程的EEPROM支持SPI，并使用TMDSECATCNCD379D_EchoBack_Demo_SPI_FLASH编程闪存。 但我仍然无法建立正确的连接。 正如我所设想的，TwinCAT可以正确地看到节点，但没有发生任何其他情况。 请看屏幕。 您知道如何正确建立连接吗？

Dawid，

不用担心，您就在附近。 演示入门是良好的第一步，请按照以下步骤操作。 从您的快照和说明来看，您似乎已经执行了一些步骤，我仍在下面简要列出这些步骤，以帮助交叉验证。

1.>TMDSECATCNCD379D支持EMIF (或ASYNC16)和SPI模式。 主板上有一个开关(参考文档)，可让您选择此选项。 第一步是选择要使用的PDI模式。 我们为这两种模式提供了演示和软件宣传材料支持。

假设您选择EMIF。

2.>现在，在演示文件夹(...\DEAECENT_KITS\TMDSECATCND379D_ES43\TMDSECATCNCD379D_EchoBack_Demo 1.0)中，您将看到以下文件。

*。xml ===这些是ESI文件。 您必须将这些文件复制到 TwinCAT\TwinCAT\Config\IO\EtherCAT 3.1 文件夹，以便主节点了解从属节点。  

*.out ===这些是预编译的二进制文件，您需要使用JTAG在套件上进行编程。 您必须使用CCS (代码编写器工作室)和JTAG连接到目标板(就像任何其他controlSUITE示例一样)，这些步骤也记录在套件随附的用户指南中。  

将CCS连接到目标后，您必须使用LOAD PROGRAM选项并选择预编译的二进制文件，如果您在步骤1中选择了PDI SPI，则选择*_SPI_FLASE*.OUT文件；如果选择EMIF选项，则选择*_ASYNC16_FLASE*.OUT文件。

使用演示二进制代码对主板进行编程后，请继续执行步骤3。 如果您以前有过使用TI控制卡或Launchpad的经验，则步骤2比看起来简单得多。

3.>现在将TMDSECATCCND379D的端口0连接到运行TwinCAT的笔记本电脑/ PC。  

从您的快照中，我已经假设您知道如何使用TwinCAT。

4.>扫描EtherCAT网络上的节点并选择该节点。 现在，您必须使用正确的二进制映像对EEPROM进行编程，您在步骤2中复制的ESI文件将立即提供帮助。 (如果您在TwinCAT已打开的情况下复制ESI (XML)文件，则可能需要重新启动TwinCAT或让它重新加载设备ESI说明。  

现在，您必须再次选择正确的ESI文件，如果您在步骤1中选择了SPI，则选择*(SPI).XML；如果您选择EMIF，则使用*(ASYNC16).XML。

这是 www.ti.com/.../spruig9.pdf的第8节

5.>重新扫描网络，您应正确看到节点，如果刷新，则应进入'op'模式，从属节点应进入OP模式。  

6.>如果从属节点不处于OP模式，则尝试从TwinCAT手动将从属节点设置为OP模式。 如果从属设备未处于OP模式，则不会设置输出。 您还可以通过查看主板上的RUN LED来判断从节点是否处于OP模式。

7.>从节点处于OP模式后，设置输出。 例如：如果设置LED，则将设置开关。 所有输出均反映在 tttp://www.ti.com/lit/ug/spruig9/spruig9.pdf表6中的输入中

请告诉我它是否有效。

此致

Santosh Athuru

我完全按照你所描述的步骤操作。 并且我的etherCAT节点仍不处于OP模式，即使在手动请求之后也是如此。 下面是一个错误屏幕：

您是否知道为什么会发生这种情况？

我可以补充一点，RJ45上的绿色LED闪烁，RJ45上的橙色LED仍然亮起。

Dawid，
您能否查看并告知我以下信息：-

1.>您是否将以太网电缆连接到套件上的端口？

2.>您是否看到controlCARD和EtherCAT板上的电源LED指示灯(绿色LED指示灯)？

3.>您如何为主板通电？

4.>您使用CCS在工具包中编程的二进制文件的名称是什么？

5.>您选择编程EEPROM的ESI文件的名称是什么？ 是否可以发送从EtherCAT主设备读取的EEPROM内容的快照？

6.>套件上的SW1开关位置指向什么位置？


此致
Santosh Athuru

我使用Lauchpadxl-F2.8379万D代替controlCARD，但我切割了塑料棒，我可以将etherCAT板连接到Launchpad中的J9插座。 我需要使用J9套接字，因为有SPI-C和EMIF。

广告 当然。

广告 2.是的。

广告 3.我从Launchpad为主板供电。

广告 4. TMDSECATCNCD379D_EchoBack_Demo_SPI_FLASG.OUT

广告 5. TMDSECATCNCD379D EtherCAT从属(SPI).xml

广告 6. SW1位于SPI位置的左侧。

下面是我的主板的照片：

以下是EEPROM读取的快照：

啊，现在我了解了您的主板了，谢谢您的PIC。 您正在使用Launchpad，能否告诉我您正在使用的Launchpad XL的版本？
您手头还有哪些其他版本的Launchpad XL？

您的图片也没有显示连接到端口输入的以太网电缆，我假设您将其用于图片。

此致
Santosh Athuru

当然，我拍了照片后就把它拿了出来。

我的主板是C2000 LaunchPad XL TMS320F2.8379万D版本。 1.1

以下是照片：

对于版本1.1 ，您必须交叉检查Launchpad XL和EtherCAT子卡之间使用的信号。

演示二进制文件仅适用于TMDSECATCCNCD379D套件，路由到控制卡J9和启动板J9的SPI和PDI端口(J9)信号不同。

您必须浏览解决方案参考示例路由(www.ti.com/.../spruig9.pdf) ，重新定义etherCAT_slave_c28x_hal.h文件中使用的信号并重新生成二进制文件。

在获得ETG成员资格之前，您可以从PDI HAL API测试应用程序(C:\ti\controlSUITE\DEPEND_KITS\TMSECATCND379D PDI_CNTSEATCNCD379D_PDI_HAL_API)开始查找，修改主板连接的头文件并检查1.0 端口操作。


希望这有所帮助。

此致
Santosh Athuru

我检查了Launchpad和控制卡上的信号。 它们匹配：

这是我不理解的。  当我没有获得堆栈源代码时，PDI HAL API测试应用程序将如何帮助我？ 我是否可以使用该应用程序在主板和TwinCAT之间正确建立连接？

不，我的意思是这张控制卡 www.ti.com/.../tmdscncd2.8379万d。 TMDSECATCCND379D套件使用此控制卡，如果您有一个可用的控制卡，您可能可以使用它而不是启动板。 控制卡的原理图可在controlSUITE (C：\ti\controlSUITE\development _kits\~controlCARDs\TMDSNCD2.8379万D_v1_0\R1_3)中找到，第3页显示了来自MCU的J9连接。

TMDSECATCCND379D套件随附的软件使用这些信号。

启动板J9是您上面提到的其中一个，但我们现在提供了2.0 v启动板。 您现在应该可以使用此工具，但当您迁移到v 2.0 时，您必须检查是否有更改


PDI HAL API测试只能通过读/写ESC RAM来帮助用户验证PDI连接。 它不需要堆栈，主要供希望在进入堆栈和应用程序之前验证硬件的用户使用。

此致
Santosh

获取。使用演示应用程序，我只需从ET1100读取寄存器，对吧？

但我还有另一个问题。 在ET1100数据表中，我阅读了以下内容：

6.3 .................................................................10 EEPROM_LOADED
EEPROM_LOADED信号表示SPI接口工作正常。 安装下拉式
电阻器正常工作，因为在加载EEPROM之前不会驱动PDI针脚。

所以我把Launchpad上的GPIO52设置为输入，我意识到在用SPI模式编程EEPROM后，这个引脚仍然是逻辑0，我在表达式窗口中检查它。 我想这个针脚应该在编程EEPROM后高，对吗？

在ESC重置时准备好EEPROM内容后，ESC会将加载的EEPROM设置为高值。 如果EEPROM加载信号不高，请检查EEPROM内容的前15个字节是否存在任何CRC错误，您也可以尝试重置ESC，查看EEPROM加载是否被重新触发。

此致
Santosh Athuru

Dawid，
您能否告知我们问题是否已解决，以及您的解决方案是否取得了进展？

此线程是否可以闭合？

此致
Santosh Athuru

您好，

幸运的是，我运行了演示应用程序，ESC的内存读取正确。 我必须在预定义符号中添加DC_LP并使用***。 并且任何事情都正常工作，出现eeprom_load信号。

感谢你的帮助。 此线程可以闭合:)