[参考译文] TMS320F2.8069万M：I2C主控制器-如何终止传输(例如，传输时间过长)？

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/632654/tms320f28069m-i2c-master---how-to-terminate-the-transmission-ex-if-the-transfer-takes-too-long

部件号：TMS320F2.8069万M

您好，

我终于实现了I2C驱动程序，但是我希望有一个超时控制，以防传输时间过长。

我将当前代码发布在下面。如果XRDY寄存器未准备好太长时间，我只想让传输停止并释放总线。我尝试重置模块，从硬件角度看它工作正常(总线已简单释放)，但软件不发送停止条件，因此无法传输下一个字节( I2CMDR的STP位未就绪)。如何强制停止条件？

I2C_Error_e I2C_writeData (I2C_handle i2cHandle，Int16_t地址，uint16_t数据[]，uint16_t bytesToSend_no)
｛
静态Int16_t iByte，cntTimeout = 0；

//检查总线是否未等待停止状态
IF (i2cHandle->I2CMDR.bit.stp ==1)
｛
返回I2C_Error_StpNotReady;
}

//检查总线是否繁忙
IF (i2cHandle->I2CSTR.bit.BB ==1)
｛
返回I2C_Error_Busy
；}

//设置从属地址
I2C_setSlaveAddress (i2cHandle，地址)；

//设置要发送的字节数
I2C_setDataBytesNumber (i2cHandle，bytesToSend_no)；

//在生成停止条件后，将主模式设置为自动切换为从属模式
I2C_setMode (i2cHandle，I2C_Mode_Master_Transmitter)；

//准备在传输结束后发送的停止条件
I2C_STOP (i2cHandle)；

//发送启动条件
I2C_START (i2cHandle)；

for (iByte = 0；iByte<bytesToSend_no；iByte++)
｛ 

//在巴士免费之前不做任何事情
while ( i2cHandle->I2CSTR.bit.XRDY ==0)
｛
IF (cntTimeout++> 1000)//<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<< 在此处松开总线
｛
I2C_RESET (i2cHandle)；
I2C_ENABLE (i2cHandle)；
返回I2C_Error_timeout;
}
}；

//将数据发送到传输寄存器
i2cHandle->I2CDXR =数据[iByte];
}

返回I2C_Error_NoError;
}

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2561530 points

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你好，Jakub，

感谢您的帖子。您的线程已分配给C2000专家，应很快得到解答。

此致，
陈

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2561530 points

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你好，Jakub，

我认为必须发送停止条件以正确结束传输并防止I2C模块出现任何混淆。按照您设置I2C模块的方式，您似乎必须等待I2CCNT寄存器达到零，然后才能发送停止条件。

另一种可能是让从属设备在您要发送的最后一个字节之后发送nack。如果发现错误，f2.8069万M应该能够正确发送停止条件。有关更多信息，请参阅设备用户指南的I2C部分，http://www.ti.com/lit/ug/spruh18g/spruh18g.pdf。

希望这能有所帮助，

Kevin

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2561530 points

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您好，Kevin：

感谢您的见解，并对我的延迟回复表示抱歉，我不得不将此主题搁置一段时间。但现在我有一个不同的问题。

EDIT (3)：问题似乎在于发送数据的频率。我在EEPROM示例中检查了它(只是将地址更改为我的从属设备)，当我试图太快地发送另一部分数据时(100Hz似乎是我的代码的限制)，也会发生同样的情况。为什么会出现这种情况？如何使我的代码在这种情况下保持强健？如果I2C总线像这样损坏，我该如何重置它？

问题：SCL信号被锁定在第7位数据上(然后SDA永远保持低电平)。在逻辑分析器上可以看到它，如下面的屏幕截图所示。下图显示了正确的传输，上部的传输是故障传输。

这种情况经常发生，而且总是第7个SCL位的数据被锁定，所以它看起来像是主(MCU)的故障。但原因何在？

我正在使用的从属设备是 FTDI UMFT200XD-01芯片，它是一个I2C-USB桥。我正在通过I2C将数据发送到此芯片，该芯片随后会显示在我的PC上。

更新：问题似乎是I2C总线上的电阻过小-将其增加到9千欧后，传输正常工作。

更新2：不再...问题不断出现，使用新的电阻值时可能不是很频繁。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2561530 points

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你好，Jakub，

有关最大/最小上拉电阻计算，您可以查看此应用手册：

很难从波形上真正判断到底发生了什么，但它看起来就像SDA线被其中一个设备保持在低位。您可以在F2.8069万一侧检查的是查看I2CFR (I2C状态寄存器)，并比较传输工作时间和不工作时间。

有关每个寄存器位的含义的信息，请查看F2806x TRM：

希望这能有所帮助，

Kevin

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2561530 points

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谢谢你，Kevin，我将查看这些材料。状态寄存器仅显示BB标志和XRDY的差异，这似乎是合乎逻辑的。

还有一个问题-即使这种I2C损坏是由从属设备引起的，如果在没有我控制的情况下(在实际应用中)发生这种情况，我该怎么办？是否有办法完成CLK信号并强制停止条件以重新启动总线？我的设备将在不同的条件下工作，我希望使其也适用于外部事件。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2561530 points

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你好，Jakub，

您之前提到过"100Hz似乎是我的代码的限制"，您是否说SCL只能以100Hz运行？这真的很低，您的意思是100KHz吗？

您可能需要检查I2C时钟模块的设置，它需要在7-12 MHz范围内。检查您的设备TRM有关详细信息，IPSC寄存器是一个很好的起点。

关于I2C腐败处理的主要问题，我相信您可以尝试一些方法。查看以下Wiki页面的"外部从属设备通过保持SDA低电平悬挂总线"部分： processors.wiki.ti.com/.../I2C_Tips

它讨论了使用GPIO时钟SCL的问题，以强制时钟信号，并在总线挂起时重置从属设备上的I2C模块。

希望这能有所帮助，

Kevin

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2561530 points

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我指的是向I2C写入数据的频率，而不是总线频率-抱歉误解。但我终于找到了问题的真正根源... 我当时使用的是这种I2C-USB桥接器，但我不是直接将它连接到PC，而是使用1.5 m USB扩展电缆。这可能为I2C网桥与PC通信造成了一些问题，导致它阻塞I2C线路。直接连接设备后，一切都完美无瑕。

不过，我还要问你一件事。

这是我在I2C ISR中使用的代码的一部分：

IntSource = halHandle->i2cHandle->I2CISRC.all;

//中断源=检测到停止条件
IF (IntSource == I2C_SCD_ISRC)
｛
//通知消息已检测到停止条件
I2C_lastMessageHandle->status = I2C_MsgStatus_SCD;

//在传输过程中，我们是否可以检测到一个nack？
if(halHandle->i2cHandle->I2CSTR.bit.nack ==1){
ASM(" ESTOP0");
}
}
//中断源=寄存器访问就绪
否则IF (IntSource == I2C_ARDY_ISRC)
｛

IF (halHandle->i2cHandle->I2CSTR.bit.nack == 1)
｛
//如果未收到ACK，则生成停止条件
halHandle->i2cHandle->I2CMDR.bit.stp =1;

//清除nack中断位
halHandle->i2cHandle->I2CSTR.bit.nack =1;
}

//清除ARDY中断位
halHandle->i2cHandle->I2CSTR.bit.ARDY =1;
} //注册结束访问准备就绪

有一个Estop命令，我认为当其中一个数据字节被堆叠时应该可以到达，但它不是(我在逻辑分析器上看到过这样的情况)。在这种情况下，什么清除了nack位(并且可能会在总线上发出停止条件)？根据我的理解，第二个(ARDY)条件仅与地址字节相关，因此它不会对数据字节传输过程中发生的情况产生任何影响。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2561530 points

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你好，Jakub，

很棒！很高兴听到现在有事情在为您工作。

与您的nack问题相关，您能否确认在输入STOP CONFIRM IF语句时，在状态寄存器中看到nack？

我认为在停止条件之后不会出现nack，这意味着状态寄存器位在该IF语句中始终为零。

最佳，
Kevin

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2561530 points

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您好，

我尝试更深入地研究本模块，我认为我需要澄清几件事，然后再继续。

正如您在我的ISR代码中看到的那样，ARDYINT用于触发中断。现在，看一下文档(表14-10 of spruh18g)，我读了：

"在非重复模式下(I2CMDR中的RM = 0)：如果I2CMDR中的STP = 0，则当时设置ARDY位
内部数据计数器计数降至0。 如果STP =1，则ARDY不受影响 (而是I2C模块
当计数器达到0时生成停止条件。"

即使 I2CCNT 设置为再接收几个字节，在收到nack后，ISR如何立即生成？

类似的问题涉及在ISR内生成停止条件。文档显示：

"STP已被设备设置为在I2C模块的内部数据计数器倒计时到0时生成停止条件。"

但是，我可以看到停止条件发生在相同的字节(NACKED)之后。 它是否应该等到其余字节被传输后再进行？

我还想在ARDY_INT中使用nack_INT和检查nack bit有什么区别？ I2C模块设置为主发送器，非重复模式，禁用FIFO。

－

这正是我所说的情况。接受地址字节，发送大量数据字节，其中一个被置入( 在I2CCNT寄存器中定义了更多数据字节)。之后立即设置停止条件(在我停止程序时未在此处看到)：

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2561530 points

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你好，Jakub，

您描述的是C2000侧的主-发送器还是主-接收器模式？

我认为I2C中的标准是使传输结束，并且通常(如果不是总是)会出现停止条件。 nack意味着接收器不想或不能接收更多的字节，或者出现了错误(即线路断开，或未正确接收字节)。

据说I2CCNT可能被忽略或在看到一个nack时设置为0。

希望这能有所帮助，

Kevin

C2000™︎ 微控制器（参考译文帖）

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