[参考译文] TMS320F2.8069万M：[Lab02a]客户电机将在RatedFlux状态下停止

1.确保直流电源的输出电流足够。
2.由于电动机的电频为500Hz，因此不需要将USER_R_ONG_L_EST_FREQ_Hz更改为更低的值。
3.将user_motor_fluence_EST_FREQ_Hz设置为低频，如40，60Hz。
4.更改user_motor_res_EST_current以确保首先确定的电阻正确。
然后将USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT更改为正确的值，以使电机平稳运行。

此电机的额定功率，额定频率和最大电流是多少？

您好Yanming，

1.确保直流电源的输出电流足够。

[Lisa]:我检查 了直流电源， 电源 足够了
2.由于电动机的电频为500Hz，因此不需要将USER_R_ONG_L_EST_FREQ_Hz更改为更低的值。

[Lisa]: 好的。 我 改回了300
3.将user_motor_fluence_EST_FREQ_Hz设置为低频，如40，60Hz。

[Lisa]: 我以前尝试过40/60Hz，但在RatedFlux仍然失败
4.更改user_motor_res_EST_current以确保首先确定的电阻正确。

[Lisa]: 我尝试了从 5到14的不同值。 但是 ，RS值始终 为3.8547.6096万e-06。 请告诉我如何调整 此值？ 是否有提示？  
然后将USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT更改为正确的值，以使电机平稳运行。

[Lisa]:我也将user_motor_IND_EST_current从-5更改为-14。 我也尝试设置-1。 但电机在RatedFlux状态下仍出现故障。 能否告诉我有什么提示来调整此值？

我还发现，当我更改PWM频率时，电阻值也会发生变化。 当PWM = 40kHz时，我总是得到3.8547.6096万e-06。 但当我将PWM更改为30kHz时，我得到了5.6889.2538万e-05。 我将 RES_EST电流更改为25A，但RS仍为3.8543.1667万e-06。

我试图改变

pUserParams->RsWaitTime[EST_Rs_State_Fine =(uint_least32_t)(4.0 * user_EST_FREQ_Hz)；//Lisa-1031，7.0 

我得到较小的Res值，但在RatedFlux状态下仍然失败。 请您帮助指出我应该更改哪些位置以获得正确的RS值吗？ 谢谢

您好Yanming，

我从客户那里得到了电机规格，请看下面的信息。谢谢！

常规	内容	数据	详细信息
	1.[单刀单掷/ IPM]	IPM - 8P12S
	2.额定电压 [V]	48.
	3.     最小电压 [V]	39.
	4.冷却方法 [自然/强制空气/液体]	自然
	5.     温度[0C]	-20~50
	6. IPV	IP65
	7.     长度*宽度[mm]	ψ168 x 100
	8.重量[千克]	6.3
	9.     电机类型 [牵引/轮毂]	主牵引电机
规格	1.额定功率 [kW]	1.598
	1.额定转速 [rpm]	3300
	2.额定扭矩 [Nm]	4.6
	3.     最大扭矩 [Nm]	16.56
	4.     最大电流 [AP]	250
	7.卸载最大速度 [rpm]	6160
	10.  最大功率 [kW]	2.310 @ 1333rpm，16.56Nm 4.000 @ 3300rpm，11.50Nm
	mΩ 相电阻器[μ L]	< 5 mΩ	线路到线路24 mΩ
	12. Ke_L-L [对比/弧度]	0.0800 +/- 5 %
	13. KT    [牛米/臂]	0.1000 +/- 5 %
	14. KT    [牛米/亚太地区]	0.0707 +/- 5 %

您好Yanming，

请告诉我最新情况吗？ 谢谢

Lisa，
您拥有的Rs值均无效。 所有这些都太低了，不能说是真实的。

是否确定EVM未损坏？ 您是否为EVM + controlCARD使用了正确的项目集？

如果您上传了user.h，我将帮助您确保它正常。 在15 KHz PWM下运行时，带有tick (1)应该可以正常工作。

您好，Chris：
我上传的user.h是我的原始帖子。 在DRV8301 + F2.8069万M proj中，PWM频率默认为45Khz。 我使用DRV8301 EVM +二十面体马达，它确实旋转成功。 因此，我认为DRV8301 EVM是可以的。

Lisa，
请尝试使用此user.h

首先是看看我们能否识别抵抗力。 请在前10秒内报告RHF和Rs ID。

在获得更接近的值(应为~0.012)后，我们将尝试对其余值进行标识。

这是一个非常高电流的电机，因此诀窍是在RampUp阶段启动电机。
我为此选择了15A作为RES_EST_CURRENT
如果电动机未开始旋转，并且在通量估计状态期间保持旋转，则将电流增加到30A。 如果需要进一步增加，请确保也增加#define user_motor_fluate_EST_FREQ_Hz (40.0)

一旦它持续旋转，确保它在ID过程的剩余时间内一直旋转，直到缓降


我有使用相同EVM的ID ~100A电动机，但从未使用250A。 这可能是EVM的电机限制。

您好，Chris：
感谢您的回复。 能否告诉我为什么要将USER_IQ/FULL比例电压V更改为(48.0)？ 在您的user.h中，user_NUM_PWM_TICS_PER_ISR_TICK也将更改为1。 默认情况下，该值为3。 RoverL频率也改为100Hz，但在上一篇文章中，电动机的电频为500Hz。 我不应该更改为100Hz。 同时，我尝试将RoverL更改为100Hz。 但我仍然无法获得正确的RS。

我将USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT更改为40。 我还将user_motor_flues_EST_FREQ_Hz提高到100Hz。 但电动机仍在RatedFlux状态停止。 电动机可以在斜坡上升状态下旋转。 但当状态更改为RatedFlux时，它会停止。

您是否要在drv8301 EVM中将USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT设置为高达100A？ 如果是，我将尝试将电机电流增加到60。 因为这款电机是高电流电机。谢谢！

USER_IQ) FULL比例尺_V通常设置为DC输入。 您只能在两种情况下更改它：
1.如果您有一个大的通量马达，您计划进入深场弱化，您必须增加以能够计算增大的Bemf电压
2.如果您使用的是小型助焊剂马达，在极少数情况下，您可能需要减小此值才能识别机器的额定助焊剂。 您的马达可能会出现这种情况

User_NUM_PWM_TICK_PER_ISR_TICK降低至(1)，因为我降低了USER_PWM_FREQ_kHz (15.0)
您希望PWM_FREQ / ISR_TICK为~ 15
使用此EVM，我们在运行高于15 KHz的PWM时经常会遇到问题，因此在这种情况下，我建议您将其限制为大约15 KHz

User_R_Over，L_EST_FREQ_Hz (100) //默认为300
已更改，因为300 Hz仅用于极速电动机。 您的马达不是高速的。 100 Hz应正常。
请保持此值为当前值
USER_MOTOR_FLUE_EST_FREQ_Hz (40.0)
在ID过程中，您不需要加快此电机的运行速度


使用最小的USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT，使马达旋转到USER_MOTOR_FLUE_EST_FREQ_Hz的目标速度

"您是指在drv8301 EVM中将USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT设置为100A？"
不！



首先是看看我们能否识别抵抗力。 请在前10秒内报告RHF和Rs ID。