[参考译文] LAUNCHXL-F2.8379万D：如果从属设备在CCS调试中，则发出Syncro SPI

您好，Biagio，

只是为了确认我正确理解问题-如果您在未连接仿真器的情况下从闪存启动该部件，代码将按预期工作。 但是，如果连接了仿真器并且正在从CCS运行，则数据将变为无效。 是这样吗？

您是否有交易的波形？

此致，
克里斯

是的，如果我从闪存引导从属设备(主设备始终从CCS运行)，代码将按预期工作。如果我连接从属设备并从CCS运行，则通信SPI错误。

我没有通信波形，但我可以从主设备上读取从属设备发送的测量值。

例如，如果我应用于系统与发电机之间的张力是V[0]=100 V，V[1]=250V，V[2]=400 V，V[3]=600 V，并且我从主控制器发送给从控制器的电压是0.3 ，0.8 ，
如果我从闪存启动从属设备，通过调试连接到从属PWM的主示波器和示波器，一切都正常，但如果从CCS启动从属设备，我会出现以下随机情况：
1)发送至主控制器的测量值错误，为V[0]=0；V[1]=100 V，V[2]=250V，V[3]=400 V，负载正确
2)测量正常，但发送的占空比错误，并且d[0]=0，d[1]=PWM，我也从连接至从属0.3 的示波器中看到这一点。

我必须理解错误通信的原因，因为DSP控制500 kVA的H桥结构，如果微控制器在运行过程中出现故障，对所有事物和每个人都是非常危险的。

此致，
Biagio酒店

Biagio，

我想到了几个问题：

使用仿真器运行时，如何同步设备？ 例如，您的主设备是否可以在您的从属设备准备就绪之前发送数据？ 请记住，连接仿真器时，设备的引导方式可能不同。

CCS的流程是什么样子？ 先启动主服务器，然后启动从服务器？

您如何验证这是SPI数据的问题，而不是PWM频率问题或这些线路上的问题？

此致。
克里斯

当主中继器发送数据时，我确定从中继器已准备就绪，我同时启动(从CCS播放)主中继器和从中继器，但第一次主中继器在启动算法和SPI通信之前等待10秒。 此外，从属设备只执行4次采集和6次SPI通信(无其它)，但主设备执行以下操作： 8次采集，小型算法，4次SPI与从属设备(模块B)的通信以及与另一个从属设备(模块A)的其他4次通信，小型算法，2次通信SPI (模块B)以及与另一个从属设备，小型算法的其他2次通信(模块A)。

此问题不是由频率PWM引起的。 PWM频率为4 kHz =>每250微秒重复一次该例行程序，
6通信SPI = 42微秒
算法= 120微秒
8采集< 15微秒
t=177微秒


我唯一想到的是SPI -主控制器的一个模块，用于与另一个从控制器通信(此从控制器始终通过闪存启动并使用其SPI - A模块) 干扰与此从属设备一起使用的主设备的SPI - B模块。

主SPI A <=>SLAVE1 SPI - A (无通信问题)
主SPI B <=>SLAVE2 SPI - A (是通信问题)