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部件号：TMS320F2.8062万 您好，
有人能解释以下对话的工作原理吗？
clarke1.as =_IQ15toIQ ((AdcResult.ADCRESULT0<3)-_IQ15 (0.50))<1；
Piccolo器件具有12位ADC和16位ADC寄存器。 对于Piccolo器件，AdcResult.ADCRESULT寄存器是正确的；因此，测量的相电流值首先左移三次以转换为Q15格式(0到1.0)，然后在偏移减影后转换为交流量(±0.5)。 最后，它被左移1 (乘以2)，以将测量的相位电流标准化为±μ 1.0 PU。
如何获得给定0到2^12计数的-1到+1范围？
