主题中讨论的其他部件：MOTORWARE， DRV8323
您好，
我正在尝试以接近最大速度的速度运行BLDC电机(这是应用所必需的)。 确定的电机参数包括：RS - 0.0504 Ω，LS - 36，6 uh，Flux 002018 VpHz，电极对数- 14。 我使用的驱动器是DRV8323RS增压器组件。
当电机达到高速时，它会发出咔嗒声。 听起来就像轴承中的沙子(但实际上，电机是新的，在几个不同的电机上也是一样的)。 噪音也可在测得的电流上看到(我正在将测量的电流输入DAC，以便在示波器上进行监测)-看起来像是正弦波干扰(可在随附的视频中看到)。
经过多次实验后，我发现此噪声和最大RPM取决于PWM频率：
当PWM频率 = 10 kHz且PWM_Ticks_per_wm_tick = 1时，电机达到5179 RPM，几乎听不到任何噪音或在当前波形上显示Sean。
当PWM频率 = 20 kHz且PWM_Ticks_per_wm_tick = 2时，电机仅会恢复4808 RPM，并且可以听到和监控强噪声(这种情况见视频)。
当PWM频率 = 20 kHz且PWM_Ticks_per_wm_tick = 1时，电机可达到5069 RPM，但噪音与之前的情况类似。
这是我所做的唯一改变。 在这个实验中，我使用了Motorware实验3b，所以所有的马达参数都是完全确定的，并且在每次运行中都是相同的。
这种噪音的原因是什么？我应该尝试做些什么来消除这种干扰？
示波器上显示的波形：CH1 (黄色)- DAC输出上的估计角度； CH1 (蓝色)-三相之一的测量电流(ADC)并置于DAC输出； CH3 (紫色)-相位低侧门上的PWM波形； CH4 (绿色)-主ISR的持续时间(ISR的开头GPIO设置为高，ISR的结尾在返回语句之前，其设置为低。 视频上的一块地毯用于向电机施加一些摩擦负载-因为无负载电流弱且无法清晰地看到波形。
此致，
Vladislave2e.ti.com/.../BLDC-noise.mp4e2e.ti.com/.../measured_5F00_current_5F00_disturbances.mp4
