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[参考译文] INSTASPIN-BLDC:F2.8069万M启动板的梯形组合

Guru**** 2558250 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE, DRV8301, DRV8323, INSTASPIN-BLDC

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/634350/instaspin-bldc-trapezoidal-comutation-with-f28069m-launchpad

部件号:INSTASPIN-BLDC
主题中讨论的其他部件:controlSUITEDRV8301DRV8323DRV8312-C2-KitMOTORWARE

您好,

我正在使用F2.8069万M和drv8301/drv8323套8323套件。 最近我在评估instaSPIN-FOC,但现在我需要比较FOC的性能和简单的梯形换向。 为此,我要加载instaSPIN -BLDC项目和GUI。 在论坛中,我发现可以通过从 ti\controlSUITE\development _kits\DRV8312-C2-Kit_v128加载示例来完成此操作。 但是,只有项目“PM-sensorless”包含F2806x RAM配置选项和包含的文件。 但是这个项目使用FOC,所以对于简单的梯形控制,我想使用BLDC项目,它只有F2803x选项。  

要在F2.8069万M launchpad上运行BLDC,我应该执行哪些步骤?

IQmath是构建在F28xxx (不带F/M)设备中的,而不是F2.8069万M中的F或M设备。 此时应如何迁移到F或M设备?

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    IQMath可以支持所有F28xx设备,而不仅仅是支持instaSPIN-FOC和instaSPIN-MOTION的0xF/M设备。
    对于IQmath,ROM的06xF/M有一点点不同,您只需要在汽车器件中使用F2806xF/M的.cmd示例,并将instaSPIN-BLDC迁移到06xF/M作为一般06x。 您只需更改基于GPIO配置的F2.8069万M Launchpad,并在InstaSPIN-BLDC项目中添加DRV8301/DRV8323驱动8323驱动器,其他代码与所有F28xx器件兼容。
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    好的,我会试试。
    硬件方面如何:BLDC解决方案使用一个并联电阻器进行电流测量,但DRV8301或DRV8323增压器包在每个相位上具有三个单独的并联电阻器。 使用3而不是1分流的最佳方法是什么? 也许我应该修改代码,使其使用相应的ADC通道,具体取决于哪个低侧晶体管是打开的? 还是不可能呢?