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部件号：INSTASPINFOCMOTWAREGUI 您好，
我们开发了一种逆变器，它可以使用Instaspin从感应电机(编码器)和无感应电机工作。 到目前为止，我们已经测试了该系统，它在两种情况下都能正常工作，但我有以下问题。
当我从instspin (使用 EST_getAngle_PU)读取电气角度时，我得到一个值，顺时针移动的值介于0和1之间，逆时针移动的值介于0到-1之间。
如果我从编码器读取电气角度(使用ENC_GETELEAngle)，无论电动机旋转的方向如何，我总是得到一个介于0和1之间的值。
控制算法如何处理这两种情况并仍然有效？ 这是否意味着在逆时针运行编码器时，我会使电机不相位？ 该标志是否对控制器有任何影响？ 我是否应该修改编码器角度，使其在逆时针运行时为负？
谢谢！
哈维尔
