[参考译文] TMS320F2.8069万M：TMS320F2.8069万M - InstaSpin实际速度问题

电机是带载运行还是空载运行？ 并使用速度关闭回路或扭矩控制回路运行？ 您是否检查了速度和ID/IQ调节器中的参考，反馈和输出？

您好Yanming，
感谢您提出问题。 电动机在扭矩控制回路中负载运行。 ID/IQ调节器中的参考，反馈和输出看起来不错。 我看到直流总线电压的影响(工作范围9至18V)。 电压超过15V时，我没有任何问题。 低于15V时，高速时会发生中断。 我打开IQ调节器反馈并将手动值放入UQ变量中。 在我达到0.046 值之前，这是非常好的。 －0.47 会导致失真。 之后，UQ值为0，但未发生重置。 奇怪。 另一个影响是，如果我使用(0.4)定义宏USER_MAX_VS_MAG_PU，中断不再出现，但在低电压下最大电流不够高。
提前感谢。 戴特勒夫:-)

输入电压似乎不足以输出设置扭矩电流。 请检查ID&IQ监管器和gMotorVars.Vs的用户界面，gMotorVars.Vs是否等于USER_MAX_VS_MAG_PU。 使用以下代码计算gMotorVars.Vs。

//读取每个单位的Vd和VQ矢量
gMotorVars.Vd = CTRL_getVd_Out _PU (ctrlHandle)；
gMotorVars.VQ = CTRL_getVq_out _PU (ctrlHandle)；

//按单位计算矢量vs
gMotorVars.vs =_IQsqrt (_IQbumpy (gMotorVars.Vd，gMotorVars.Vd)+_IQbumpy (gMotorVars.VQ，gMotorVars.VQ))；

您好Yanming，
今天我解决了我在高速运动过程中的变形问题。 这通常是一个小错误。 从Texas LaunchpadXL切换至我们自己的EVA板时，我忘记调整电流偏移(I_A/B/C_offset)。 现在电机控制工作正常。
感谢你的帮助。 我祝你"从德国"弗罗赫·维哈纳克滕"。