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[参考译文] TMS320F2.8069万M：TMS320F2.8069万M - InstaSpin实际速度问题

admin
Guru**** 2539500 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/642375/tms320f28069m-tms320f28069m---instaspin-actual-speed-issue

部件号：TMS320F2.8069万M

尊敬的TI团队：

我的客户对Instapin设备F2.8069万M的电机控制有疑问。

在发电机模式下，一切正常工作，不会影响高达20A和5000转/分的转速。

 

但在电机模式下，运行怠速设置存在问题(IQ设置0A，ID设置= 0A)。 接近5000转/分时，会出现可闻，可测和可测量的干扰。 实际速度和ANGLE_PU的跳转。

 

我们还可以在速度较低和专用IQ (低速->高IQ)时重现此行为

 

我们对什么可能是造成这种情况的根本原因没有任何想法。 我们可以采取哪一个步骤来解决问题？ 这是一个溢出的问题吗？ 您还需要哪些信息。

 

 

谢谢，此致，

Jens

 

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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    电机是带载运行还是空载运行？ 并使用速度关闭回路或扭矩控制回路运行？ 您是否检查了速度和ID/IQ调节器中的参考，反馈和输出？
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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好Yanming，
    感谢您提出问题。 电动机在扭矩控制回路中负载运行。 ID/IQ调节器中的参考，反馈和输出看起来不错。 我看到直流总线电压的影响(工作范围9至18V)。 电压超过15V时，我没有任何问题。 低于15V时，高速时会发生中断。 我打开IQ调节器反馈并将手动值放入UQ变量中。 在我达到0.046 值之前，这是非常好的。 －0.47 会导致失真。 之后，UQ值为0，但未发生重置。 奇怪。 另一个影响是，如果我使用(0.4)定义宏USER_MAX_VS_MAG_PU，中断不再出现，但在低电压下最大电流不够高。
    提前感谢。 戴特勒夫:-)
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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    输入电压似乎不足以输出设置扭矩电流。 请检查ID&IQ监管器和gMotorVars.Vs的用户界面，gMotorVars.Vs是否等于USER_MAX_VS_MAG_PU。 使用以下代码计算gMotorVars.Vs。

    //读取每个单位的Vd和VQ矢量
    gMotorVars.Vd = CTRL_getVd_Out _PU (ctrlHandle)；
    gMotorVars.VQ = CTRL_getVq_out _PU (ctrlHandle)；

    //按单位计算矢量vs
    gMotorVars.vs =_IQsqrt (_IQbumpy (gMotorVars.Vd，gMotorVars.Vd)+_IQbumpy (gMotorVars.VQ，gMotorVars.VQ))；
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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好Yanming，
    今天我解决了我在高速运动过程中的变形问题。 这通常是一个小错误。 从Texas LaunchpadXL切换至我们自己的EVA板时，我忘记调整电流偏移(I_A/B/C_offset)。 现在电机控制工作正常。
    感谢你的帮助。 我祝你"从德国"弗罗赫·维哈纳克滕"。
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    TI__Guru**** 2539500 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    很好。 如果还有其他问题，请告诉我们。