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部件号：TMS320F2.8069万M 我正在使用instaspin Motion lab12b来控制电梯应用程序中的ACIM。
电机有一个机电制动器，在应用程序中，当电机以0 rpm运行时，我需要先打开制动器。 然后当我确定制动器已打开时，我会给出速度参考。 当负载不平衡时，算法无法将电机保持为零速度，电机进入错误的方向。 当我给出大于零的速度参考时，它开始朝着所需的方向前进。
如何使用Instaspin将电动机保持在零速度？ 我能否为电机提供一些直流电，或者您是否有其他建议？
