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[参考译文] TMS320F2.8069万M：轨迹模块

admin
Guru**** 2578945 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/642122/tms320f28069m-trajectory-module

部件号：TMS320F2.8069万M
主题中讨论的其他部件：TMS320F2.8069万

您好，

我使用Instaspin和使用TMS320F2.8069万的定制逆变器，我注意到控制器句柄(Ctrl_obj.h)有一个速度轨迹句柄，另一个ID轨迹句柄，但IQ没有。 我想知道为什么会出现这种情况？

我正在考虑限制IQ的最大变化速率，因为目前人们可以在瞬间从0要求最大电流，逆变器/电机可能会断裂(它是一个200 kW逆变器)。 因此，为IQ设定最大坡度似乎是明智的。 我是否可以使用相同的轨迹模块为IQ添加轨迹？ 另一个选项是在IQ中使用一个过滤器，以限制响应。

在ctrl.h中查看代码时，我注意到ID控制器有   ：refValue = TRAJ_getIntValue(obj->trajHandle_ID)+ CTRL_getid_ref_PU (handle);

我不是很明白这一点，如果ID正在通过轨迹模块，它是否应该只是“refValue = TRAJ_getIntValue(obj->trajHandle_ID)”？ 使用另一个术语似乎完全不符合使用轨迹句柄的目的。

 

此致，

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    TI__Guru**** 2578945 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    通常，IQ参考来自速度PI调节器或外部扭矩设置，因此不使用轨迹来实施斜坡控制。
    您可以为IQ创建新的轨迹句柄和对象作为速度或ID来初始化和设置模块参数，但您还需要在计时器子例程中添加以下代码，

    _IQ intValue = TRAJ_getIntValue(obj->trajHandle_IQ)；
    _IQ targetValue = TRAJ_getTargetValue(obj->trajHandle_IQ)；
    _IQ maxDelta = TRAJ_getMaxDelta (obj->trajHandle_IQ)；

    _IQ错误= targetValue - intValue；

    //剪辑并更新值
    intValue +=_IQsat (error，maxDelta，-maxDelta)；

    //存储值
    TRAJ_setIntValue(obj->trajHandle_IQ,intValue);
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    TI__Guru**** 2578945 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的回答。

    是否可以将新的轨迹句柄添加到 CTRL_Obj结构？ 我想我读到了一些您不应该修改Ctrl句柄结构的内容，但我对此不确定。

    您能否回答我的第二个问题？

    "在ctrl.h中查看代码时，我注意到ID控制器   有：refValue = TRAJ_getIntValue(obj->trajHandle_ID)+ CTRL_getid_ref_PU (handle)；

    我不是很明白这一点，如果ID正在通过轨迹模块，它是否应该只是“refValue = TRAJ_getIntValue(obj->trajHandle_ID)”？ 使用另一个术语似乎完全不符合使用轨迹句柄的目的。"

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    TI__Guru**** 2578945 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    有人吗？

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    TI__Guru**** 2578945 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    是的，如果您只旋转一个电机，并且您需要在计时器中添加这些代码作为我的最后回复。
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    TI__Guru**** 2578945 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您可以修改/添加到控制器结构的数量是否有限制？

    我正在计划在此结构中添加更多控制变量/选项。