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部件号：TMS320F2.8069万M 在移位应用程序中，我使用实验12b进行ACIM操作。 我不能使用TI识别例程，因为它无法确定我们在市场上使用的电机的参数。 所以我写了自己的例程来识别参数。
在较低的速度下，50 % 电机运行良好。 但在达到此电平后，电机开始振动，并从我的驱动器中消耗太多电流。 通过更改速度控制器的带宽，我可以稍微降低振动，但这还不足以解决整个问题。 我认为，如果我发现电机参数错误，可能是当前控制器的问题。 但在这种情况下，我认为在达到额定速度的50 % 之前，它也不能高速工作。 是真的吗？
我没有机会在该应用中确定惯性和摩擦。 所以我把一些我猜到的值放在了一个位置。 这是不是原因？ 电动机制造商提供的惯性为kgm2，但Instaspin要求其为Aperkrpm。 如何将其转换为Aperkrpm？
您可以在振动瞬间看到电机电相电流，电流中存在高振荡。
