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[参考译文] CCS/TMS320F2.8027万F：关于TIDA-0.0643万的问题

admin
Guru**** 2577385 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/638378/ccs-tms320f28027f-question-about-tida-00643

部件号：TMS320F2.8027万F
主题中讨论的其他部件：Tida-0.0643万

工具/软件：Code Composer Studio

您好，TI：

我有疑问。 是否用 TIDA-0.0643万的示例让您飞了？

设置了什么加速度？

谢谢你。

Andrew。

www.ti.com/.../TIDA-0.0643万

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    来自main.h
    _IQ MaxAccel_krpmps；
    _IQ (5.0)

    5 kRPM /秒

    您可以通过全局变量更改此值
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    谢谢你。

    有了这种加速，无人机还没有飞起来。

    请告诉我 如何计算控制器的最大加速度？

    Andrew。

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    控制系统没有最大值

    最大值取决于电源，逆变器和电机

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    我们第一次能够起飞。

    5 kRPM /秒  是不够的。

    www.youtube.com/watch

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    我想您会增加它吗？

    在飞行中祝贺你！