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部件号：LAUNCHTXL-F2.8069万M 主题中讨论的其他部件：DRV8301，
您好，
我设计了DRV8301驱动器板并将其与LAUNCXL-F2.8069万M配合使用。
我想以较低的速度在霍尔传感器上旋转BLDC电机，所以我在主程序中添加了补丁：
gHallState =(~HAL_readGpio (halHandle，GPIO编号_20)& 0x1)<2；
gHallState +=(~HAL_readGpio (halHandle，GPIO编号_21)和0x1)<1；
gHallState +=(~HAL_readGpio (halHandle，GPIO编号_23)和0x1)；
上述定义的GPIO20，GPIO21，GPIO23是发射板上的QEP引脚。
我是否需要添加任何模块，或者我可以简单地将数据作为GPIO获取用于霍尔传感器输入？
