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[参考译文] TMS320F2.8379万D：用于控制多个电机的BareMetal或Scheuler

admin
Guru**** 2573695 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/642631/tms320f28379d-baremetal-or-scheuler-for-controlling-multiple-motors

部件号：TMS320F2.8379万D
主题： controlSUITE中讨论的其他部件

我想同时控制4个电机，使用单微控制器和instaspin，闭环(使用编码器)用于某些应用，并作为开环用于某些应用。

我想知道是否可以在BareMetal上执行此操作，或者是否需要为其安排日程？

还需要了解instaspin是否在内部使用调度程序？  

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    TI__Guru**** 2573695 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    TMS320F2.8379万D不能同时支持InstaSPIN-FOC和instaSPIN运动，但您可以使用controlSUITE中的传感器FOC示例项目，通过单个TMS320F2.8379万D控制器实现4个电机驱动器。
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    TI__Guru**** 2573695 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的回复，我将相应地更换微控制器，我主要想知道Instaspin的调度程序机制，这将帮助我们确定应用程序架构。