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[参考译文] TMS320F2.8379万D:用于控制多个电机的BareMetal或Scheuler

Guru**** 2574265 points
Other Parts Discussed in Thread: CONTROLSUITE

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/642631/tms320f28379d-baremetal-or-scheuler-for-controlling-multiple-motors

部件号:TMS320F2.8379万D
主题: controlSUITE中讨论的其他部件

我想同时控制4个电机,使用单微控制器和instaspin,闭环(使用编码器)用于某些应用,并作为开环用于某些应用。

我想知道是否可以在BareMetal上执行此操作,或者是否需要为其安排日程?

还需要了解instaspin是否在内部使用调度程序?  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    TMS320F2.8379万D不能同时支持InstaSPIN-FOC和instaSPIN运动,但您可以使用controlSUITE中的传感器FOC示例项目,通过单个TMS320F2.8379万D控制器实现4个电机驱动器。
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    感谢您的回复,我将相应地更换微控制器,我主要想知道Instaspin的调度程序机制,这将帮助我们确定应用程序架构。