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部件号：TMS320F2.8377万S 你(们)好
我需要生成一个40 kHz的PWM正弦曲线。 PWM频率设置为160 kHz。 根据Matlab的说法，信号应该是周期性的，在一个正弦波周期内，PWM变化不多。 但我收到的信号不是周期性的，看起来像是工作周期的持续变化。 它也在示波器的屏幕上滚动。 仅当我禁用中断时，来自EPWM7/9的两个信号都是稳定的正方形。 我附上了示波器的两个屏幕截图。 我浏览了关于这个问题的许多文章，但仍然无法找到解决我的问题的办法。 我怀疑该问题可能与正弦波高频的中断延迟有关。
非常感谢！
Vadim
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//
//包含的文件
//
#include "F28x_Project.h"
包含"math.h"
//
//函数原型
//
void ConfigureEPwm7(void);
void ConfigureEPwm9 (void)；
中断无效EPwm9_ISR(void);
//
//定义
//
#Define PI 3.141
//
//全局
//
UINT16 A；
UINT16 TBPRD = 512；//160 kHz ePWM
UINT16正弦= 4；// 40 kHz正弦
UINT16 SineLUT [512/4]；
Void主(void)
｛
InitSysCtrl();
此示例跳过InitGpio();//
EALLOW； //在sysctrl文件中设置时钟81.875 MHz IMULT =32 FMULT =.75 dev/4
/* GpioCtrlRegs.GPCPUD.bit.GPIO71 = 0； //禁用上拉
gpioCtrlRegs.GPCDIR.bit.GPIO71 = 1；//配置为输出
GpioCtrlRegs.GPCMUX1.bit.GPIO73=3；//外部CLC
ClkCfgRegs.CLKSRCCTL3.bit.XCLKOUTSEL = 2；//010 SYSCLK
ClkCfgRegs.XCLKOUTDIVSEL.bit.XCLKOUTDIV = 0；//3 div x 8
EDIS；
*/
InitEPwm7Gpio();//检查ePWM
Initepwm9Gpio()；
EALLOW；
ClkCfgRegs.PERCLKDIVSEL.bit.EPWMCLKDIV = 0；
EDIS；
色调；
InitPieCtrl();
IER = 0x0000；
IFR = 0x0000；
InitPieVectorTable();
//
//映射ISR功能
//
EALLOW；
PieVectorTable.EPWM9_INT =&EPwm9_ISR;
EDIS；
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0；
EDIS；
//
//启用全局中断和更高优先级的实时调试事件：
//
IER || M_INT3；//启用组3中断
EINT； //启用全局中断INTM
ERTM； //启用全局实时中断DBGM
//
//启用PIE中断
//
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx9 = 1；//组3 INTx2 = EPwm2
配置EPwm7();
配置EPwm9();
//正弦LUT
for (A = 0；A < TBPRD/Sine；A++)
｛
SineLUT[A]= ROUND (TBPRD/2*SIN (2*PI*SINE / TBPRD*A)+TBPRD/2);
}
EALLOW；
CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1；
EDIS；
做
｛
}同时(1);
}
void配置EPwm7 (void)
｛
EPwm7Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP； //计数
EPwm7Regs.TBPRD = TBPRD； //设置计时器周期
EPwm7Regs.CMPA.bit.CMPA = TBPRD/2； //设置比较值
EPwm7Regs.TBPHS.ALL = 0；
EPwm7Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR； //在句点清除PWM2A
EPwm7Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET； //在事件A上设置PWM2A，
}
void配置EPwm9()
｛
EPwm9Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP； //计数
EPwm9Regs.TBPRD = TBPRD； //设置计时器周期
EPwm9Regs.CMPA.bit.CMPA = TBPRD/2； //设置比较值
EPwm9Regs.ETSEL.bit.inten = 1； //int启用
EPwm9Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_PRD; //计数期间在计数器中中断
EPwm9Regs.ETPS.bit.INTPRD =ET_1ST； //中断每个周期
EPwm9Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR； //在句点清除PWM2A
EPwm9Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET； //在事件A上设置PWM2A，
}
中断无效EPwm9_ISR(void)
｛
EPwm9Regs.CMPA.bit.CMPA = SineLUT [A]；// 40 kHz正弦
如果(a<TBPRD/Sine) a++；
否则A=0；
EPwm9Regs.ETCLR.bit.INT = 1；//清除INT1标志
PieCtrlRegs.PIEACG.ALL = PIEACK_Group3;
}
