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部件号：TMS320F2.8069万M 工具/软件：Code Composer Studio
您好，
我们的系统使用了4 piccolo TMS320系列控制器，这些控制器通过CAN网络与每个系统通信。 一切正常。 其中一个控制器是我们称为主控制器的系统的主控制器。 所以，到目前为止，一切都正常工作。
现在我们计划升级整个系统的软件，所以在这里，我们不能对从系统中删除的每个控制器进行重新编程，而是像我们过去在系统外时那样对其进行重新编程。
请向我们提供有关以下方面的资料-
对控制器重新编程(升级)有哪些不同的方法？
