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您好，
查找运动惯性计算的说明。
InstaSPIN用户指南Equation 26提供了计算惯性的公式。
1)在使用方程式26计算USER_SYSTEM_INACILETANT(用户系统惯性)后，在发送到速度控制之前按如下比例缩放结果是否正确？
#define ST_SYSTEM_INACT_PU (USER_SYSTEM_INACIENT * ST_SPEED Krpm _Per_PU *(1.0 / USER_IQ) FULL Scale Current_A)
STVELCTL_setInitia(obj->velctlHandle,_iQ24(ST_SYSTEM_INACTIAL_PU);
2)在方程式26中，术语"φEMF " user_motor_rated _flu使用 量除以2pi吗？ 其中user_motor_rated流量= Vpk (相位到中性)/Hz
谢谢。
