主题中讨论的其他部件：DRV8301
您好，
项目要素：
- Lab4 FOC
- TMS320c2.8027万f构建于定制板上。
-该应用程序适用于电动自行车
-扭矩量由电位计控制
我有一段时间尝试改进电机，从支架位置开始，但它上有一些负载。
但是，对于评估板DRV8301 rev D，它的起始状态良好，但我们的定制板则不行。
以下参数是通过 EVM8301获得的：
#define user_motor_type motor_Type_pm
#define user_motor_NUM_pole_pairs (7)
#define user_motor_rr (空)
#define user_motor_Rs (0.1459)
#define user_motor_ls_d (0.3.4695万)
#define user_motor_ls_q (0.3.4695万)
#define user_motor_rated流量 (0.116.4877万)
#define user_motor_magniting_current (空)
#define user_motor_RES_EST_Current (6.0)(#define user_motor_RES_EST_
#define user_motor_IND_EST_current (5.0)
#define user_motor_MAX_current (40.0)
#define user_motor_flue_EST_FREQ_Hz (20.0)
来自FOC GUI的PI值
KP =_IQ (0.7228)
KI _IQ (0.221)
基本上电动机在用电位计增加扭矩输出值时开始打嗝，很少能找到角度，也会正常，其他时候，当我将其快速增加到最大值时，电流线一直停留在一个非常低的值。
我认为PI值不正确。
我在表达式窗口中改变了它们，我看到它有一点点改进，但并不是我们所寻找的。
请问您能帮我做些什么？
另外，我的问题的解释是什么，我如何将PI值调整为正确的值，在用户指南中我并不清楚。
提前感谢！
卡迈勒
