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在spintac惯性检测实验5c中，如何在上升过程中将设置的电流振幅推入电机？ 它是否会上升到全额定电流？
可能会上升到用户设置的最大电流。h，这取决于目标速度，电机惯性和摩擦。
好的，这意味着只有用户对惯性检测的设置是GoalSpeed和InertiaRampTime？ 电流大小不会取决于我们所面临的应用的低电平和摩擦力吗？
