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部件号：LAUNCHTXL-F2.8069万M 工具/软件：Code Composer Studio
您好，
我正在使用带有正交编码器(AMT－103v)的Lab12b运行我们的马达，一切都运行良好。
但最初，电机必须与零角度对齐。 因此电机旋转一段时间并停止。 然后电机正常运行。
这是我们应用中不需要的现象，我们希望电机通过扭矩控制直接启动，并且延迟非常短或没有延迟。
我在检查lab21中提到的IPD和HFI算法，但我们的电机是非显著极电动机，根据 此接线柱 ，如果电机没有任何显著性，则HFI技术将不会成功。
那么还有什么出路吗？
请帮助。
