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部件号：TMS320F2.8377万S 尊敬的社区：
我需要你的帮助。 我是´m这种语言编程的新手，对我来说，很难理解所有有关控制器关联的信息。 我先举了一些例子，但有些地方却漏掉了一些信息。
现在我得到了一个PwmA
-在零时高(每一个循环)
当比较器统计信息为高电压时熄灭
-->这在选定的DAC值时发生
PwmB是另一种方式
-在零时熄灭(每一次循环)
当比较器状态为高时，将变为高
-->这在选定的DAC值时发生
两个PWM高均通过死区断开。
我知道PWM通常通过使用死区功能反转。 但是在通过比较器添加事件以在指定的ADC值关闭之后，两个PWM再次反向。 所以我开始颠倒PWM的命令，现在它们都按我的要求工作。
图2.
但现在我认识到，在死带有一个很大的错误行为。
我如何解决这个问题并阻止这种渗透？
图1
我是否必须再次切换命令的极性？
非常感谢！！！
整个代码将在末尾插入，现在开始。
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//################################################################### //// 文件：ePWM_TRIK_Zone.c //// 标题：ePWM模块使用TRIA-Zone子模块。 //// ！ \addtogroup cpu01_example_list //! <h1>ePWM跳闸区域模块(ePWM_TRIK_ZONE)</h1>//! //！ 此示例将ePWM1和ePWM2配置如下 //！ - ePWM1将TZ1作为单次触发源 //！ - ePWM2将TZ1作为循环跳闸源 //！ //！ 最初将TZ1拉高。 在测试过程中，请监视ePWM1或ePWM2 //！ 范围上的输出。 将TZ1拉低以查看效果。 //！ //！ \b外部连接\n// ！ - EPWM1A在GPIO0 //上！ - EPWM2A在GPIO2 //上 - TZ1在GPIO12 //！ //！ 此示例还使用输入X条。 GPIO12 (外部 //！ 触发器)将路由到输入X_bar，并从该处路由到TZ1。 //！ //！ TZ-事件的定义是，EPWM1A将经历一次单次跳闸 //！ EPWM2A将进行逐周期跳闸。 //！ // _________________ _________________ // | | | |// GPIO12 --- | I/P X-bar |---- TZ1---- | ePWM TZ模块|---- TZ-事件 // |_________ | |_________________ |//////////////###################################################################################################### //$TI发布：F2837xS支持库V210 $// 发布日期：星期二11月1日15：35：23 CDT 2016 $// $版权：版权所有(C) 2014-2016 Texas2016 Texas Instruments Incorporated - // http://www.ti.com/ 保留所有权利$//######################################################################################### // //包含的文件 // #include "F28x_Project.h" //// 定义 // #define EXTTRig //使用外部触发器进行测试时，保留未注释。 //使用ePWM触发器测试的备注。 #define DB_UP 1 //用于选择DACH参考 的定义#define reference_VDDA 0 #define reference_VDAC 1 // COMPH输入选择的定义 #define NEGIN_DAC 0 #define NEGIN_PIN 1 // CTRIPH/CTRIPOUTH输出选择的定义 #define携程_异步 0 #define携程同步 1 #define携程过滤器 2 #define CrtK_LATCH 3 //// Globals /////UINT32 EPwm6TZIntCount； UINT32 EPwm2TZIntCount； UINT16 EPwm2_DB_Direction； //// 功能原型 ///////void InitEPwm6Example(void)； void InitEPwm2Example(void)； //rue_int_epzipue_invoid /void //// 主 // void主(void) {//// 步骤1. 初始化系统控制： // PLL，看门狗，启用外设时钟 //此示例功能可在F2837xS_sysctrl.c文件中找到。 // InitSysCtrl();//// 步骤2. 初始化GPIO： //此示例函数可在F2837xS_GPIO .c文件中找到， //说明了如何将GPIO设置为其默认状态。 // InitGpio();//// 启用PWM1和PWM2 // //CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM6=1； CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2=1;//// 在这种情况下，只需初始化ePWM1，ePWM2，ePWM3 //的GPIO引脚 InitEPwmGpio_TZ(); //raus gestricthen //InitTzGpio()； //// 步骤3。 清除所有中断并初始化PIE矢量表： //禁用CPU中断 // dint； //// 将PIE控制寄存器初始化为其默认状态。 //默认状态是禁用所有PIE中断， 并清除标志//。 //此函数位于F2837xS_PIECTRL.c文件中。 // InitPieCtrl();//// 禁用CPU中断并清除所有CPU中断标志： // IER = 0x0000； IFR = 0x0000； //// 使用指向shell Interrupt //服务例程(ISR)的指针初始化PIE矢量表。 //这将填充整个表，即使在此 示例中未使用中断//。 这对于调试非常有用。 // shell ISR例程位于F2837xS_DefaultIsr.C.中 //此函数位于F2837xS_PieVect.C.中 // 本 示例中使用的InitPieVectorTable();////中断被重新映射到此 文件中找到的// ISR函数。 // EALLOW；//这是写入EALLOW保护寄存器所必需的 //PieVectorTable.EPWM6_TZ_INT =&epwm6_tzint_isr； PieVectorTable.EPWM2_TZ_INT =&epwm2_tzint_isr； EDIS；//这是禁用写入EALLOW保护寄存器 的必需项//// 步骤4。 初始化设备外围设备： // EALLOW； CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =0; EDIS； //InitEPwm6Example()； InitEPwm2Example()； //配置比较器COMP1H以接受来自引脚和NEG输入的POS输入 //来自DAC // InitCMPS(); EALLOW； CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =1； EDIS； //// 步骤5。 用户特定代码，启用中断： // //EPwm6TZIntCount = 0； EPwm2TZIntCount = 0； //// 启用连接到EPWM1-3 INT： //的CPU INT2 IER || M_INT1； // 在PIE中启用ePWM INTN：组3中断1-3 // //PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx6 = 1； PieCtrlRegs.PIEIER2.bit.INTx2 = 1； //// 启用全局中断和较高优先级的实时调试事件： // EINT；//启用全局中断INTM ERTM；//启用全局实时中断DBGM //// 步骤6。 空闲循环。 只需坐下来永远循环(可选)： // 对于(；；) ｛ ASM (" NOP")； } }//// epwm1_tzint_ISR - EPWM1 TZ ISR ///*__interrupt void epwm6_tzint_isr (void) { EPwm6TZIntCount++； // //要重新启用OST中断，请执行以下操作： // EALLOW； // EPwm1Regs.TZCLL.bit.OST = 1； // EPwm1Regs.TZCLL.bit.INT = 1； // EDIS； // // //确认此中断以接收来自组2的更多中断 // PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = PIEACK_group2; }*//// epwm2_tzint_ISR - EPWM2 TZ ISR// __interrupt void epwm2_tzint_ISR(void) {//zusatz-->wnicht gebrauht //GpioDataRegs.GPATOGLE.bit.GPIO11 = 1； EPwm2TZIntCount++； // //清除标记-我们将继续采取行动 //此中断，直到TZ引脚变高 // EALLOW； EPwm2Regs.TZCLL.bit.CBC = 1； EPwm2Regs.TZCLR.bit.INT =1； EDIS； // //确认此中断以接收来自组2的更多中断 // PieCtrlRegs.PIEACK.ALL = PIEACK_group2; }//// InitEPwm2Example-初始化EPWM2配置 // void InitEPwm2Example() { // //启用TZ1作为一个逐周期跳闸源 // EALLOW； // für μ m komplettes PWM模块 EPwm2Regs.TZsel.bit.CBC1 = 1； // //设置TZA // EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORT_LO； // EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORT_HI； // //启用TZ中断 // // für μ m komplettes PWM模块 EPwm2Regs.TZEINT.Bit.CBC = 1； EDIS； EPwm2Regs.TBPRD = 250； //设置计时器周期 EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000； //相位为0 EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000； //清除计数器 // //设置TBCLK // EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；//UP；//updown；// Count Up EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE； //禁用相位加载 EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1；//TB_DIV4； //与SYSCLKOUT的时钟比率 EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1；//TB_DIV4； //只是为了观察而放慢速度 //范围。 // //设置比较 // EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = 0； //设置操作 // EPwm2Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR； EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET； //设置操作 ///* EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR； //在CAU上设置PWM2A EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET； //清除CAD上的PWM2A EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_set；//清除CAU上的PWM2B EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR；//在CAD *上设置PWM2B /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // hinzufügen ä der Deadband Einstellungen //Dreht alle PWM Einstellungen um //有源低互补PWM -设置死区 // EPwm2Regs.DBCTL.bit.out模式= DB_FULL启用； EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC；//DB_ACTV_LOC； EPwm2Regs.DBCTL.bit.in_mode = DBA_All; EPwm2Regs.DBRED.bit.DBRED = 2；//EPWM2_MIN_DB； EPwm2Regs.DBFED.bit.DBFED = 2；//EPWM2_MIN_DB； EPwm2_DB_direction = DB_up； // //中断，我们将在此处修改死区 // EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; //选择INT ON Zero Event EPwm2Regs.ETSEL.bit.inten = 1； //启用INT EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3; //在第三个事件上生成INT /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////// für EALLOW； // //将DCB配置为TRIP4 // //EPwm8Regs.TZDCSEL.bit.DCBEVT1 = TZ_DCBH_HI； EPwm2Regs.TZDCSEL.bit.DCBEVT2 = CBC中的TZ_DCBH_HI；// Abänderung // Polarität kann noch die f ü r eingestellt werden的工作非常积极 //EPwm8Regs.DCTRIPSEL.bit.DCBHCOMPSEL = 0xF； EPwm2Regs.DCTRIPsel.bit.DCBHCOMPSEL = 0xF；//kann so bleiben alle tIPS sid Aktiv //EPwm8Regs.DCBHTRIPSEL.bit.TRIPINPUT4 = 1； EPwm2Regs.DCBHTRIPSEL.Bit.TRIPINPUT4 =1；//输入1被选为DCBH mux的组合式ORed输入 // //将DCB配置为OST // //EPwm8Regs.TZsel.bit.DCBEVT1 = 1； //启用DCBEVT2作为此ePWM模块的CBC跳闸源 EPwm2Regs.TZsel.bit.DCBEVT2 = 1；//CBC中Abänderung //Erweiterung um a EPwm2Regs.TZsel.bit.DCAEVT2 = 1； //noch möglich -->启用TZ1作为此ePWM模块的CBC跳闸源 // //将DCB路径配置为未过滤和异步 // //EPwm8Regs.DCBCTL.bit.EVT1SRCSEL = DC_EVT1； EPwm2Regs.DCBCTL.bit.EVT2SRCSEL = DC_EVT2；//CBC中的Abänderung //Erweiterung um a EPwm2Regs.DCACTL.bit.EVT2SRCSEL = DC_EVT2； //EPwm8Regs.DCBCTL.bit.EVT1FRCSYNCSEL = DC_EVT_Async； EPwm2Regs.DCBCTL.bit.EVT2FRCSYNCSEL = DC_EVT_Async；//CBC中的Abänderung //Erweiterung um a EPwm2Regs.DCACTL.bit.EVT2FRCSYNCSEL = DC_EVT_Async； CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1； // //将TRIP4配置为CTRIP1H // EPwmXbarRegs.TRIP4MUX0TO15CFG.bit.MUX0 = 0； // //为输出启用TRIP4 Mux // EPwmXbarRegs.TRIP4MUXENABLE.bit.MUX0 = 1； // //清除行程标志 // //EPwm8Regs.TZCLL.bit.OST = 1； EPwm2Regs.TZCLL.bit.DCBEVT2 = 1； //Erweiterung um a EPwm2Regs.TZCLL.bit.DCAEVT2 = 1； //EPwm8Regs.TZCLL.bit.INT = 1； EPwm2Regs.TZCLR.bit.INT =1； //注意：将不再生成ePWMx_TZINT PIE中断 //直到清除标志。 如果TZFLG[INT]位被清除，并且有任何 //设置了其他标志位，然后将设置另一个中断脉冲 //已生成。 清除所有标志位将防止进一步中断。 // //启用DCB中断 // //EPwm8Regs.TZEINT.Bit.OST = 1； EPwm2Regs.TZEINT.Bit.DCBEVT2 = 1； //Erweiterung um a EPwm2Regs.TZEINT.Bit.DCAEVT2 = 1； EDIS； ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // ////// InitTzGpio -初始化TZ GPIO ///* void InitTzGpio (void) { // //对于外部触发器，GPIO12作为TripZone的触发器 // GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO12 = 0；//在GPIO12上启用上拉(TZ1) GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO12 = 3；//异步输入GPIO12 (TZ1) EALLOW； InputXbarRegs.INPUT1SELECT = 12； EDIS； // //用于在输入TZ中断时进行监护 // ｝ *////// InitEPwmGpio_TZ -初始化EPWM1A和EPWM2A GPIO // void InitEPwmGpio_TZ(void) { EALLOW； GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2 = 1；//在GPIO2上禁用上拉(EPWM2A) GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = 1；//将GPIO2配置为EPWM2A GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO3 = 1；//在GPIO3上禁用上拉(EPWM2B) GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3 = 1；//将GPIO3配置为EPWM2B EDIS； }//// 文件结尾 //// // InitCMCSS -初始化CMPS1并配置设置 // void InitCMPS(void) { EALLOW； // //启用CMDSS // Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.COMPDACE = 1； // //NEG信号来自DAC // Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.COMPHSOURCE = NEGIN_DAC； // //使用VDDA作为DAC的参考 // Cmpss1Regs.COMPDACCTL.bit.SELREF =参考_VDDA； // //将DAC设置为中点以进行任意引用 // CMps1Regs.DACHVALS.bit.DACVAL = 1048； // //配置CTRIPOUT路径 //异步输出馈入CTRIPH和CTRIPOUTH // Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.CTRIPHSEL =携程_异步； //Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.CTRIPOUTHSEL =携程_异步； // //配置CTRIPOUTH输出引脚 //将OUTPUTXBAR3配置为CTRIPOUT1H // //OutputXbarRegs.OUTPUT3MUX0TO15CFG.bit.MUX0 = 0； // //为输出启用OUTPUTXBAR3 Mux // //OutputXbarRegs.OUTPUT3MUXENABLE.bit.MUX0 = 1； EDIS； }
