请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
部件号：TMS320F2.8027万F 您好，
我们将在2.8027万F处理器上使用InstaSPIN-FOC创建一个自定义主板。 在我们的启动过程中，大多数情况下一切都正常，但我们在极高的速度下会遇到一些相当严重的电流峰值和失真。 我们需要的最高运行速度是1.3kHz。 但是，当我们达到1kHz时，我们开始看到一些非常糟糕的电流峰值，这些峰值使我们无法在速度和扭矩方面进一步提高电流。
下面是一些示波器镜头：
约670Hz时的良好电流：
电流峰值开始- 1kHz
~1.1kHz时的电流峰值和失真
其他一些信息：
切换速度：45kHz，ISR和估算器- 15kHz，额定直流总线24V，最大电流33A峰值，20A连续。
电机参数：
#define user_motor_type motor_Type_pm // Motor_Type_pm (所有同步：BLDC，PMSM，SMPM，IPM)或Motor_Type_感 应(异步ACI)
#define user_motor_NUM_pole_pairs (2) //线对，而不是总极。 仅用于根据转子Hz计算用户RPM
#define user_motor_rr (空) //仅感应电机，否则为空
#define user_motor_Rs (0.02) //从规格表...
#define user_motor_ls_d (0.0.0045万) //对于PM， (Henry，float)
#define user_motor_ls_q (0.0.0045万) //对于PM， (Henry，float)
#define user_motor_rated流量 (0.0.04313278亿) //从规格表中，使用1024作为参考，应识别... 已识别转子和定子之间的总通量连杆(V/Hz)
#define user_motor_magniting_current (空) //仅感应电机，否则为空
#define user_motor_RES_EST_Current (2.0)(#define user_motor_RES_EST_ //电机ID期间，用于Rs估计的最大电流(安培，浮子)，10 20 % 额定电流
#define user_motor_IND_EST_current (2.0) //在电动机ID期间，用于LS估计的最大电流(负电流，浮子)仅需使用足够的电流即可启用旋转
#define user_motor_MAX_current (15.0) //严重：在ID和运行时使用，设置所提供的速度PI控制器到IQ控制器的最大电流命令输出限制
#define user_motor_flue_EST_FREQ_Hz (200.0) //在马达识别过程中，最大指令速度(Hz，浮动)，额定~Ω 10 %
降低直流总线电压对电流峰值/失真有积极影响，但即使降至最低，也不能完全消除此问题。 这让我相信这是一个与噪音有关的问题。 我认为这促使我看一下电压滤波器极。 在过去(非instaSPIN驱动器)，我总是将电压滤波器的电位设置在基本速度和切换速度之间。 在这里，我按照同样的逻辑将电极设置为1.9kHz。 但是，instaSPIN手册中说，电极可以更强(低至基本频率的25 %)。 你们认为这值得追求吗？还是你们在示波器/电机设置中看到了其他内容？
谢谢！
Jim
