请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
尊敬的先生/女士：
我对控制BLDC电动机有一些疑问，当电动机以6步换向顺序使用霍尔传感器作为反馈时，相电流形状应该是准方波。
在模拟时，Matlab波形中的BLDC电机逻辑正在正确生成，但在Realtime硬件中，波形的形状不正确。
我也尝试了低速，当时每次都缺少一个换向步进信号。当前波形连接到此线程。
高速时，它会在电流传感器(ACS712)上生成更多的峰值。
我正在使用tms320c2.8069万微控制器。
此致，
Krishna kanth。
