[参考译文] TMS320F2.8035万：标准标识符的CAN设置

请澄清您所说的"我无法读取CAN总线中带有标准标识符的消息"。 您是否说您无法读取带STD标识符的接收帧的MSGID？ 是否通过内存浏览器验证MSGID是否正确存储在MBX RAM中？

 

另外，请注意，在标准标识符模式下，消息标识符存储在位28:18中，而不是位10:0中。 在这种情况下，位ID.17:0没有意义。 在扩展标识符模式中，消息标识符存储在位ID.28:0中。 您是否考虑过这一点？

Hareesh，您好！

   感谢您的快速回复。 我 使用CAnalyzer发送CAN消息。 如果邮件是带有标准标识符的邮件。 2.8035万 DSP邮箱( 例如邮箱26) 即使设置了邮箱26，也无法从CANalyzer接收消息内容

  

ECanaMMboxes.MBOX26.MSGID.bit.STDMGID = 0x091；  // UINT16 STDMSRGID：11；// 18：28

ECanaMbboxes.MBOX26.MSGID.bit.ide = 0；

 如果我将CANalyzer消息更改为扩展标识符，则还  会将邮箱设置为类似

 ECanaMbboxes.MBOX26.MSGID.ALL = 0x091；   

ECanaMbboxes.MBOX26.MSGID.bit.ide = 1；

这样，Mailbox 26就可以从CANalyzer消息接收消息内容。

我检查RAM，ID已写入正确的位置(位28：18)。根据上述信息，您能否让mew知道什么是问题？ 对于2.8035万，如果我要使用STD标识符(注册MSGID除外)，我是否需要设置任何其它注册？

 感谢你的帮助。

您从CANalyzer传输的帧是否具有STD-ID或EXT-ID？ 将ST-ID写入Rcv邮箱时，是否传输STD-D帧？

 

在执行这两个指令后，您能否向我发送CAN邮箱RAM的屏幕截图？

 

ECanaMMboxes.MBOX26.MSGID.bit.STDMGID = 0x091；  // UINT16 STDMSRGID：11；// 18：28

 

 ECanaMbboxes.MBOX26.MSGID.bit.ide = 0；

 

和这2个说明？

 

ECanaMbboxes.MBOX26.MSGID.ALL = 0x091；

 

ECanaMbboxes.MBOX26.MSGID.bit.ide = 1；

 

在收到带扩展ID的MSG之后？

Hareesh，您好！

  您是否有直接电子邮件以便我可以发送您的屏幕截图？ 我无法插入snip文件。

  谢谢！

您可以将图像保存到文件中，然后使用回形针图标将文件附加到帖子中。 请参阅附件。 更重要的是，我需要回答以下问题：

您从CANalyzer传输的帧是否具有STD-ID或EXT-ID？ 将ST-ID写入Rcv邮箱时，是否传输STD-D帧？

 

e2e.ti.com/.../MBOX26_2D00_Screen.pptxHiHareesh，

 我从CanaLyzer传输的帧，如果我使用标准邮箱(IDE=0)，则它具有STE-ID。 如果我设置IDE=1，则使用扩展ID

寄存器值显示为"正常"。 作为健全性检查，请打开邮箱RAM区域的内存浏览器窗口，并将该值与您在“表达式”窗口中看到的内容交叉检查。 您是否可以尝试另一个邮箱，例如，STDID为0x1的Mailbox0？ 设置dlc=8并从CANalyzer传输简单模式，如00 FF 00 FF 00 FF 00 FF 00 FF。

由于EXTID工作正常，请勿再尝试使用EXTID传输帧。 有关调试的一些提示，请参阅我的app.note SPRA876B。 它还包含一个名为RXLOP.c的示例代码，您可以将其用作参考。

这是您自己的硬件吗？ 您是否可以尝试其他主板？ 如果EXTID帧接收正确，则必须接收STDID帧。 这是不可能奏效的。

Hareesh，您好！
我仍在处理该问题，发现我可以接收具有标准标识符但具有不同ID的消息。 例如，我可以使用邮箱26接收标识符为0x50的邮件。但是。 我仍然无法接收标识符为0x91的消息。 我尝试更改本地验收过滤器寄存器LAM26的值，全部给0或全部给1。 我还更改了全局滤波器CANGAM位28-0，给全0或全1。 但是，我得到了同样的结果。 我的意思是使用0x50的消息正常，但使用ID 0x91的消息不正常。 您是否知道为什么会发生这种情况？
感谢你的帮助。

不，我不知道为什么会发生这种情况。 我建议您根本不使用筛选。 只需将ID 0x91写入MBX26，然后在总线上传输相同的ID。 必须收到。 在了解情况之前不要使用LAM。

我强烈建议您尝试app.note SPRA876中的接收示例代码。