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[参考译文] CCS/LAUNCHTXL-F2.8069万M：Lab11e在低速时出现问题

admin
Guru**** 2589280 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/659042/ccs-launchxl-f28069m-lab11e-giving-problem-for-low-speeds

部件号：LAUNCHTXL-F2.8069万M

工具/软件：Code Composer Studio

您好，

我们将lab11e与我们新到达的换向编码器(AMT312C-V)一起使用，而不是霍尔传感器。 之前的所有实验室都经过测试，并且还会进行电机参数估算。

现在，在测试lab11e时，电机在速度高于50 rpm时工作正常，并能完美地从霍尔传感器过渡到90 rpm时的快速，即设置霍尔转速到快速转速。

但它们是较低速度的问题。当我提供较低的速度(如10转/分)时，启动电机时，电机有时会反向旋转/有时会发出抖动/有时保持不动。

我是否必须调整霍尔电流Pi回路的KP-KI值，或者我是否应该执行其他操作？

如果我必须调谐PI回路，请描述调谐程序吗？

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    TI__Guru**** 2589280 points
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    请帮助...!!!
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    TI__Guru**** 2589280 points
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    在lab11e中，霍尔传感器用于获取转子位置以进行换向，不能在未更改任何代码的情况下使用编码器替换它。 编码器输出什么信号？ 霍尔传感器是否有任何不同？
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    TI__Guru**** 2589280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    编码器(AMT312C-V)的输出类似于霍尔传感器，它是3个U-V-W脉冲，120个电流。

    编码器所需的对齐步骤也按照数据表中的说明进行操作。

    编码器的输出如下图所示。

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    TI__Guru**** 2589280 points
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    很好。 请确保电机在霍尔传感器低速运行的情况下运行，以调节速度KP和KI。 如果将gHall_Flag_CurrentCtrl设置为false，则在lab11e中只有一个SPEED CLOSE循环。
    您需要在大厅和无感应器之间调整开关设置。
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    TI__Guru**** 2589280 points
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    延明
    根据开关设置，您是否指的是此功能"HALLBLDC_Ctrl_PwmSet(uint16_t PwmState,_IQ PwmDuty);"？
    更改霍尔切换表是否可以接受？

    关于这个问题，我认为它已经解决了，但我想测试电机一段时间，这样我就可以放心！！！
    我只再次更新了userj1.h中设置的偏移值，电动机目前在低速运行良好。
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    TI__Guru**** 2589280 points
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    问题已解决，谢谢。