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[参考译文] TMS320F2.8035万：PWM同步："SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0"来自CLA不正常

admin
Guru**** 2589280 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/659676/tms320f28035-pwm-synchronization-sysctrlregs-pclkcr0-bit-tbclksync-0-from-cla-not-ok

部件号：TMS320F2.8035万

您好，
我正在将Piccolo (TMS320F2.8035万NT CA-31AVKVW G4)与CCS Vers.CPU 7.4 0 (以及用于CPU和CLA的C代码)配合使用。 PWM1，2和3正在运行
具有相同频率(即相同的TBPRD值)并生成三相信号。 PWM1是主设备，PWM2由PWM1同步
(相对于tp PWM1，滞后120°)，PWM3与PWM2同步(相对于PWM2，滞后120°)。
当系统正在运行并且我想更改PWM频率(新的TBPRD和TBPHS值)时，我在CPU中使用以下过程，它工作正常：
   EALLOW；
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =0； //停止所有TB时钟，需要EALLOW

   EPwm1Regs.TBPRD = u2a.wm_tbprd；//设置 新的期间值
   EPwm2Regs.TBPRD = u2a.wm_tbprd；
   EPwm3Regs.TBPRD = u2a.wm_tbprd；

   EPwm2Regs.TBPHS.Half.TBPHS = u2a.PWM_tbphs；//设置 新的相位值
   EPwm3Regs.TBPHS.Half.TBPHS = u2a.pwm_tbphs；

   EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000；//清除计数器
   EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000；
   EPwm3Regs.TBCTR = 0x0000；

   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =1; //开始，需要EALLOW
   EDIS；

另一种方法是将代码放入CLA任务并在其中执行，用__meallow()/__medIS()替换EALLOW/EDIS。
不幸的是，这不起作用(PWM1输出正常，但PWM2输出为0，PMW3输出的相位通常不正确)。
如果我在“SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =0；”命令后面放置一个无限循环，则激活频率更改(这会导致无限循环) ，然后
检查调试器中的TBCLKSYNC位，然后如果我在CPU中执行代码，我看到0 (应该看到的)，如果我执行，我看到1
CLA中的代码。 我的代码中是否存在任何不允许的内容？

非常感谢您提出的有用建议，
Leo

  • 0
    TI__Guru**** 2589280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，

    您能否确认CLA写入成功？

    此致，
    SAL
  • 0
    TI__Guru**** 2589280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，

    我们认为，我们已经确定了这个问题。 CLA没有对sysctrl寄存器的访问权限。

    因此，CLA无法执行此写入操作：SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =0；

    您必须让C28x执行此写入。 您可能需要C28x来更新PWM， 或者，您需要在C28x和CLA之间进行一些同步，以便让CLA知道何时可以写入这些PWM寄存器，然后告诉C28x再次写入sysctrl寄存器。

    此致，
    SAL
  • 0
    TI__Guru**** 2589280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，Sal，
    我已经怀疑CLA无法更改TBCLKSYNC位。 因此，我通过CPU更改它。 非常感谢您的检查。
    此致，
    Leo
  • 0
    TI__Guru**** 2589280 points
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    Leo，

        我想澄清的是，您不需要在每次更新周期/阶段时禁用PWM (设置TBCLKSYNC =0)。 用户指南仅针对初始配置提出此建议。 请注意，可能会发生几种危险情况，我可以想到的两种情况是：

    • 缺少比较事件，当您将加载相位增加到高于CMP值的值时，会发生这种情况。 结果将是PWM在一段时间内保持高或低，具体取决于您的配置
    • 一个PWM更新而另一个PWM不更新的可能性，当PWM期间结束时，在写入PWM1的期间之后，但在PWM2或PWM3之前，可能会发生这种情况。 这将导致PWM期间不匹配的1个期间。

    您需要查看您的系统并定义更新周期和阶段的时间。

    此致，
    科迪  

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    TI__Guru**** 2589280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，Cody：

    非常感谢您对我的问题的关注。

    我知道在正在运行的系统中更改PWM寄存器时可能会出现电源电子硬件问题。
    在CLA任务1，2，3中，我检查打开PWM1，2，3的条件，如果满足条件(实际相电流小或零，因为我们在具有峰值电流模式控制的非连续传导模式下工作)，我打开PWM一次SW强制事件"EPwmxRegs.AQSFRC.Bit.OTSFA = 1；"。

    因此，我认为以下用于更改活动PWM的数量及其频率的CPU代码是安全的，尽管我在执行之前没有检查正在运行的PWM的状态：

    EPwm1Regs.AQSFRC.bit.ACTSFA = 0；//输出A上的一次性SW强制事件已禁用
    EPwm2Regs.AQSFRC.bit.ACTSFA = 0；
    EPwm3Regs.AQSFRC.bit.ACTSFA = 0；

    EPwm1Regs.AQCSRC.bit.CFFA = 1；//在输出A上强制连续低电平
    EPwm2Regs.AQCSFRC.bit.CSFA = 1；
    EPwm3Regs.AQCSFRC.bit.CSFA = 1；

    EALLOW；
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC =0；//停止所有TB时钟，需要EALLOW

    EPwm1Regs.CMPA.Half.CMPA = u2a.pwm_cmpa；//设置新的最大占空比
    EPwm2Regs.CMPA.Half.CMPA = u2a.pwm_cmpa；
    EPwm3Regs.CMPA.Half.CMPA = u2a.pwm_cmpa；

    EPwm1Regs.TBPRD = u2a.wm_tbprd；//设置新的PWM周期
    EPwm2Regs.TBPRD = u2a.wm_tbprd；
    EPwm3Regs.TBPRD = u2a.wm_tbprd；

    如果(u2a.n_PWMs == 1){//设置新的活动PWM数
    EPwm1Regs.AQSFRC.Bit.ACTSFA =2;//调用一次性SW force A时设置输出A
    }否则，如果(u2a.n_PWMs ==2){
    EPwm1Regs.AQSFRC.Bit.ACTSFA = 2；
    EPwm2Regs.AQSFRC.Bit.ACTSFA = 2；
    }否则，如果(u2a.n_PWMs ==3){
    EPwm1Regs.AQSFRC.Bit.ACTSFA = 2；
    EPwm2Regs.AQSFRC.Bit.ACTSFA = 2；
    EPwm3Regs.AQSFRC.Bit.ACTSFA = 2；
    }

    EPwm2Regs.TBPHS.Half.TBPHS = u2a.pwm_tbphs；//设置新的相位同步值
    EPwm3Regs.TBPHS.Half.TBPHS = u2a.pwm_tbphs；

    EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000；//清除重新启动计数器
    EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000；
    EPwm3Regs.TBCTR = 0x0000；

    EPwm1Regs.AQCSRC.bit.CFFA = 0；//禁用持续SW力
    EPwm2Regs.AQCSFRC.bit.CSFA = 0；
    EPwm3Regs.AQCSFRC.bit.CSFA = 0；

    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1；//重新启动，需要EALLOW
    EDIS；

    首先，我禁用一次性SW强制事件(用于CLA代码)。 然后，我应用连续SW强制以关闭所有PWM和相应的电源开关。 然后关闭PWM时钟，更改活动PWM和PWM寄存器的数量，然后重新启动PWM。 可能丢失PWM中断并不会给我带来太多的困扰，到目前为止，这似乎是可行的。
    我的代码块的执行时间约为4US，在此期间PWM不工作，也许在一两个同步期间不会是问题。

    在您看来，我的代码中不需要命令TBCLKSYNC =0和TBCLKSYNC =1？ 一开始我就忘记了EALLOW/EDIS命令，代码通常不能正常工作。 PWM1始终正常，但PWM2经常产生零输出，并且PWM2的相位不正确。 在插入EALLOW/EDIS后，它就开始了。 然后，我将代码放入CLA task7，并使用__meallow()/__medis()代替EALLOW/EDIS，代码的行为与我之前描述的情况相似，当时我忘记了CPU代码中的EALLOW/EDIS命令。 所以我检测到TBCLKSYNC位无法从CLA更改。
    现在我做了一个额外的小实验，从上面的代码中删除了代码行EALLOW，TBCLKSYNC =0和TBCLKSYNC =1，然后再次检查。 行为不正常。 所以，对我来说，我似乎需要这些代码行。

    我非常感谢各位专家的意见，
    Leo
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    TI__Guru**** 2589280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好，Cody：

    我必须补充一点意见：
    如果我不使用TBCKLKSYNC位并在我的PWM频率更改代码末尾将所有PWM计数器设置为0，则PWM同步似乎存在问题。

    另一方面，当我想更改PWM频率时，如果我不在我的代码段末尾将所有PWM计数器重置为0，我就不需要修改TBCKLKSYNC位。 如果，例如我设置
    EPwm1Regs.TBCTR = 0xFF0；//重新启动时的"清除"计数器
    EPwm2Regs.TBCTR = 0xFFF4；
    EPwm3Regs.TBCTR = 0xFFF8；
    该代码在CPU或CLA中执行时工作正常。

    此致，
    Leo
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    TI__Guru**** 2589280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Leo，
    很抱歉耽误您的时间，请允许我花些时间仔细考虑您的问题。

    此致，
    科迪
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    TI__Guru**** 2589280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Leo，

        请通读此帖子 https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/317898。31.7898万。 它强调了我认为您可能遇到的一个问题。  这说明了您的ePWM2可能在一段时间内偏低的原因。 不正确的相移可能是另一个问题，但很难判断您是否错过了CMPx事件。

    此致，

    科迪

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    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    Cody，

    非常感谢 您的信息。 目前，我的解决办法似乎已经足够。 如有必要，我将在稍后介绍详细信息。

    此致，

    Leo

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    TI__Guru**** 2589280 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    Leo，
    好的，听起来不错。 我认为您在更新值时暂停PWM操作的解决方案是解决此问题的令人满意的方法。

    我将关闭此线程，如果您有更多问题，请随时以新线程返回此处。

    此致，
    科迪